gdbserver 移植与多线程调试
在嵌入式linux平台使用gdb调试进行远程调试需要安装gdbserver，gdbserver工作在目标板上，通过串口或者网线与主机上的gdb互联实现远程调试。
Gdbserver需要根据不同的嵌入式平台来编译生成，首先到http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/下载合适的版本。然后在本地进行编译。在Unbuntu下编译gdb需要安装ncurses 库，在redhat上通过yum install “Development tools” 安装依赖就可以了。
首先编译主机端gdb，编译过程如下：
解压源码包：
$> tar xzvf gdb 7.3.1.tar.gz
进入目录：
$>cd gdb-7.3.1
生成makefile文件：
$>./configure --target=arm-linux --prefix=/mygdb7.3.1
或者，如果是mips平台
$>./configure --target=mips-linux --prefix=/mygdb7.3.1
$> make
$> make install
执行结束之后你就会在mygdb7.3.1文件夹下bin目录找到arm-linux-gdb 或者 mips-linux-gdb 可执行文件。
注意：执行 configure 步骤的时候目录一定要选对，否则编译会失败，各种找到不到依赖！
此外，由于这是生成在Linux主机上调试的可执行文件，因此不必使用交叉编译环境，换句话说在编译生成gdbserver的时候需要使用交叉编译器。
接下来编译运行在目标板上的gdbserver。
首先进入gdbserver目录（在gdb7.3.1目录中）：
$>cd gdb gdbserver
生成makefile文件，这一步需要指定交叉编译器的位置，假设你交叉编译的位置在xx/yy目录下：
$>CC=xx/yy/arm-linux-gcc ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
生成gdbserver
$> make
这里没有指定—prefix参数，因此生成的gdbserver就位于 gdb7.3.1/gdb/gdbserver目录下。
现在可以将gdbserver移植到目标板中了，方法有很多，就看你的环境了，可以使用nfs，可以使用tftp等工具。
进行调试：
假设我们使用交叉编译器产生了一个helloworld可执行程序，在目标板上运行：
$> gdbserver 192.168.1.100:2345 helloworld
其中 192.168.1.100 是调试主机的地址，2345是调试端口，helloword是需要调试的可执行程序。
随后在主机上运行：
$> gdb helloworld
$> target remote 192.168.1.10:2345
其中 192.168.1.10 是目标板的地址，2345是gdbserver打开的用于创建调试连接的端口。
可能遇到的问题：
- 在调试实际模块的时候，设置了断点一运行就表现出各种找不到动态连接库（.so）
可以这样设置：set solib-search-path PATH
通过上面设置告诉gdb所以来的动态库在那里，其中PATH是被调试可执行程序所需的动态库的位置，多个不同路径可以使用“:”来隔开，这些路径一般都是你价差编译工具链的位置。
2. 在调试多线程程序的时候目标板出现“gdb: error initializing thread_db library”“Child terminated with signal 5”
出现这个问题的原因有很多，有可能是你目标板上没有thread_db 库，但是也有可能是你使用的gdb版本过低不支持多线程调试（注意gdb7.0以下就不支持！ 我当时一味的追求生成的文件小就使用gdb6.3 这个问题一直没有找到原因，折腾了一阵，最好也不要使用strip裁剪生成的可执行文件）。
3. 编译gdb失败：提示在linux-low.c中“siginfo isn’t known”
进入到linux-low.c 中，找到相应函数（大概有两个函数），将 struct siginfo 全部换成为 siginfo_t。
4. 多线程调试可以设置 set follow-fork-mode child/parent
表示在多线程中产生新线程的时候gdb进入到子线程还是父线程。
Gdb多线程调试常用命令：
http://coolshell.cn/articles/3643.html
多线程调试可能是问得最多的。其实，重要就是下面几个命令：
- info thread 查看当前进程的线程。
- thread <ID> 切换调试的线程为指定ID的线程。
- break file.c:100 thread all 在file.c文件第100行处为所有经过这里的线程设置断点。
- set scheduler-locking off|on|step，这个是问得最多的。在使用step或者continue命令调试当前被调试线程的时候，其他线程也是同时执行的，怎么只让被调试程序执行呢？通过这个命令就可以实现这个需求。
- off 不锁定任何线程，也就是所有线程都执行，这是默认值。
- on 只有当前被调试程序会执行。
- step 在单步的时候，除了next过一个函数的情况(熟悉情况的人可能知道，这其实是一个设置断点然后continue的行为)以外，只有当前线程会执行。
