用MINI USB 线缆连接电脑，本人用的是Windows 10的操作系统，驱动自动安装失败，然后在论坛上找了一个驱动装上之后就能正常使用了。
这里贴一下原帖地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_542272_1_1.html
驱动下载地址：
windows 64位：http://beagleboard.org/static/Drivers/Windows/BONE_D64.exe
windows 32位：http://beagleboard.org/static/Drivers/Windows/BONE_DRV.exe
驱动装上之后，就可以利用SSH工具与BBB进行连接了（IP：192.168.7.2；默认用户名：debian，密码：temppwd），本人使用的是Finalshell，当然类似的还有很多，譬如putty、xshell、mobax等等。本人以前用过mobax，但是因为以前是使用的阿里云服务器，总是会在静置一段时间后断线，不知道是阿里云的问题还是mobax的锅，所以这次想试用一下Finashell，结果让我很头疼，始终没有找到SSH连接的入口在哪儿，正准备放弃的时候有偶然找到了，然后使用起来一切顺利，而且非常人性化，真是让人又爱又恨！！！贴一张图吧还是：
本来是想装一个EtherCAT主站IGH的，结果配置的时候才发现出厂的系统内核是4.x，刚好IGH又不支持4.x，所以明天再用SD卡做一个Ubuntu ，内核为3.x的系统再说吧。
关于IGH的配置方法可以看我另一篇文章：http://www.cnblogs.com/zhouyh/p/7262844.html
