向量

向量的基本运算：

1. 相加（向量之和），向量相应坐标相加产生的新的向量为向量之和。
2. 相减（向量之差），向量相应坐标相减产生的新向量为向量之差，由减数指向被减数。
3. 标量乘法（scalar），向量的各坐标乘以相应的标量(scalar)后产生的新向量，方向不变。
4. 长度(magnitude)，各坐标平方后求和再开平方所得的值即为向量的长度。
5. 方向(direction)，可以被同一方向上的单位向量表示，寻找单位向量的过程称为标准化。
6. 点积(dot product)，两个向量相对应坐标的乘积和，为一个数值。
7. 平行向量，一个向量可以由另一个向量进行标量乘法得到，则互为平行向量。
8. 正交向量，两个向量的点积为0则互为正交向量。