摘要：
实验证明，宏定义 LV_MEM_CUSTOM 从 0 改为 1，对 LVGL+TFT_eSPI 编译时不再提示 “section `.rodata' will not fit in region `dram0_0_seg'”
或“section `.bss' is not within region `dram0_0_seg'”错误，有关键性帮助。 阅读全文
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MPU6050（三轴MEMS陀螺仪 + 三轴MEMS加速度计 + 数字运动处理器DMP）把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角，上报给Processing IDE，或上报匿名上位机(V7)，从而实时联动系统无人机模型的飞行姿态。下面讲一下整个联调过程以及遇到的坑。 阅读全文
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每个部件当时都按计划执行着自己的功能，结果却发生了事故，试着理解并预估这种系统故障，也是系统思维的一项目标。 阅读全文
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常在河边走，哪能不捅刀……XD 阅读全文
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为什么很多公司甚至是闻名遐迩的资深IT公司，都被吐槽IT技术建设很烂呢？按惯例，问为什么之前，先问是不是。 阅读全文
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你又能享受几天盛宴，能拿几天年薪百万？ 阅读全文
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我对高级别错误见猎心喜，反对愚蠢的低级错误，尤其是反复犯同一类低级错误。工程师死于什么？工程师死于听天由命和漫不经心。 阅读全文
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如果针对工程师团队犯的每一个错误都锱铢必究，以罚代管，那也就不需要这种管理团队了。罚，谁不会罚？！管，你会吗？！ 阅读全文
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面试其实是在结善缘，来都来了，别白来一趟，大家交个朋友，刚好我好为人师。 阅读全文
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“你让软件看管软件。如果这个软件失灵了还是由同一套程序或者应用来挽救局面的话是难当此任的，因为它已经失效了。” 阅读全文
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好像看到风清扬跟令狐冲讨论剑宗气宗之争的时候旁边一帮连一百人以上技术团队都没见识过更没有掌管过的人嘬着牙花子臧否人物下断论试图盖棺定论…… 阅读全文
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大家总是高估技术进步的速度，低估技术的复杂度，多活，多数据中心，听着很起劲。但是……现实很残酷。 阅读全文
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工程师的三楼打二楼，二楼打一楼，打的就是视野、高度和宽度。产品经理的三楼打二楼，还真的与王国维的《人间词话》三重境界相似，是一种体悟，一种顿悟。总而言之，言而总之，一言以蔽之，这都是公司花了大价钱喂出来的“神枪手”。 阅读全文
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当你开始构建或重构一个复杂系统的时候，请先把大的设计原则写下来，然后在这些设计原则的框架内做推演。 阅读全文
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一桩桩一件件，触目惊心，我们不能等到事件发生之后，再来悔恨，再四处求助恢复数据。本文讲述防范删库跑路的措施、流程、机制和工具。 阅读全文
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后门无处不在。有芯片的，有编译器的，有算法的，有开源管理工具的，有补丁的。有的是国家力量介入，有的是厂商远程管理OTA的途径，有的则是不怀好意暗中窥伺。 阅读全文
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只有对实际系统行为（即使它在火星）能做端到端的详细追踪（现场调试和日志下载），才能捕获、识别并解决错误。一个不能追踪和调试的黑盒子（即使它在你所在的城市），跟肉包子打狗没有区别。你的设备自带远程调试是非常重要的。 阅读全文
摘要：
通过本次讲座，我想强调的是，You！Leaders！一定要通过层层叠加的“Rules”建立起本能反应，一遇到类似的事情，应激般的就知道该怎么设计，怎么行动，怎么救火。
而这些“Rules”是经历了血与火的洗礼铸造的，每一条都有来由有去路。
等有一天你依据本能（也就是你自建的法则）行事的时候，你就会体会到我的良苦用心了！ 阅读全文