zoj 1524

#include<iostream>
#include<fstream>
#include<memory.h>

using namespace std;

int a[101];
int p[100001];
double q[100001];

double dp[2][100001];

int n,m;


void read(){
//    ifstream cin("in.txt");
    int i,j,k;
    while(cin>>n>>m)
    {
        if(n==0&&m==0) return;
        for(i=1;i<=n;i++)
            cin>>a[i];
        for(i=1;i<=m;i++)
            cin>>p[i]>>q[i];
        dp[1][0]=1e100;
        for(j=0;j<=m;j++)
            dp[0][j]=0;

        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=i;j<=m;j++)
            {
                if(j!=i)
                dp[1][j]=dp[1][j-1];
                else dp[1][j]=1e100;
                if(a[i]==p[j])
                    dp[1][j]=min(dp[1][j],dp[0][j-1]+q[j]);
            }
            for(j=0;j<=m;j++)
                dp[0][j]=dp[1][j];
        }

        double ans=dp[1][m];
        if(ans==1e100)
            cout<<"Impossible"<<endl;
        else
            printf("%.2lf\n",ans);
    }
}

int main(){
    read();
    return 0;
}