ns2的trace文件分析过程
對於使用網路模擬軟體來做網路效能分析的人而言，步驟通常是先設計出符合自己需要的網路模擬環境，設定其不同的參數，執行模擬，收集結果資料，最後把資料使用圖片或表格把結果呈現出來以方便分析實驗。一般而言，對於ns2的初學者而言，總是會遇到一個問題，就是網路模擬程式跑完後，接下來該如何分析。這是非常重要的一個過程，所以希望ns2的初學者能好好的研究此章節的內容，相信一定會對大家的研究有相當的幫助。
本節打算以一個簡單的網路環境為範例，介紹如何使用一些工具來分析和呈現模擬結果，這包含了如何去量測End-to-End Delay、Jitter、Packet Loss、和Throughput。而採用的方法是去分析traffic trace檔案的方式，這種方法的優點是簡單且不需要去修改到ns2核心的部份，但缺點是若是模擬資料若是太多，traffic trace的檔案會太大，這樣會增加分析所需要的時間。另外一種方法，是去更改ns2核心，增加或修改一些檔案，把所需要量測的參數直接記錄下來，這種方法的優點是模擬結束後，所需要量測的數據已經完全記錄下來，但缺點是要動到ns2核心的部分，對於初學者而言，這是一個很大的門檻，這個方法筆者留到後面的章節在做介紹。
筆者先對要模擬的環境做一個簡單的介紹。這個網路的環境包含了四個網路節點(n0，n1，n2，n3)，如下圖所示。網路節點n0到節點n2之間，和節點n1到節點n2之間的網路頻寬(bandwidth)是2Mbps，延遲時間(propagation delay)是10ms。網路拓樸中的頻寬瓶頸是在節點n2到節點n3之間，頻寬為1.7Mbps，延遲的時間為20ms。每個網路節都是採用DropTail queue的方式，且在節點n2到節點n3之間的最大佇列長度是10個封包的長度。在節點n0到n3之間會有一條FTP的連線，FTP應用程式是架構在TCP之上，所以在寫模擬環境的描述語言的時候，必需先建立一條TCP的連線，在來源端n0上使用TCP agent產生”tcp”來發送TCP的封包；在目的地端n3使用TCPsink agent產生”sink”來接受TCP的資料、並產生回覆封包(ACK)回傳送端、最後把接收的TCP封包釋放。最後要把這兩個agent連起來(connect)，連線才能建立。若是沒有額外的參數設定，TCP封包的長度為1Kbytes。在這裡順便補充說明一下，對於ns2模擬參數內定值設定是在ns-allinone-2.27\ns-2.27\tcl\lib目錄下的ns-default.tcl，有想要進一步瞭解的人，可以去查看此檔。另外，在節點n1到n3之間有一條固定的傳輸速率的連線(Constant Bit Rate，CBR)，CBR應用程式是架構在UDP之上，因此必需在n1使用UDP agent來產生”udp”用來發送UDP封包，在n3上使用Null agent來產生”sink”以接收由n1傳送過來的UDP封包，然後把接收的封包釋放。CBR的傳送速度為1Mbps，每一個封包大小為1Kbytes。CBR是在0.1秒開始傳送，在4.5秒結束傳輸；FTP是在1.0秒開始傳送，4.0秒結束傳輸。
[Simulation Topology]
[Tcl Script]
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# 產生一個模擬的物件 set ns [new Simulator] #針對不同的資料流定義不同的顏色，這是要給NAM用的 $ns color 1 Blue $ns color 2 Red #開啟一個NAM trace file set nf [open out.nam w] $ns namtrace-all $nf #開啟一個trace file，用來記錄封包傳送的過程 set nd [open out.tr w] $ns trace-all $nd #定義一個結束的程序 proc finish {} { global ns nf nd $ns flush-trace close $nf close $nd #以背景執行的方式去執行NAM exec nam out.nam & exit 0 } #產生四個網路節點 set n0 [$ns node] set n1 [$ns node] set n2 [$ns node] set n3 [$ns node] #把節點連接起來 $ns duplex-link $n0 $n2 2Mb 10ms DropTail $ns duplex-link $n1 $n2 2Mb 10ms DropTail $ns duplex-link $n2 $n3 1.7Mb 20ms DropTail #設定ns2到n3之間的Queue Size為10個封包大小 $ns queue-limit $n2 $n3 10 #設定節點的位置，這是要給NAM用的 $ns duplex-link-op $n0 $n2 orient right-down $ns duplex-link-op $n1 $n2 orient right-up $ns duplex-link-op $n2 $n3 orient right #觀測n2到n3之間queue的變化，這是要給NAM用的 $ns duplex-link-op $n2 $n3 queuePos 0.5 #建立一條TCP的連線 set tcp [new Agent/TCP] $tcp set class_ 2 $ns attach-agent $n0 $tcp set sink [new Agent/TCPSink] $ns attach-agent $n3 $sink $ns connect $tcp $sink #在NAM中，TCP的連線會以藍色表示 $tcp set fid_ 1 #在TCP連線之上建立FTP應用程式 set ftp [new Application/FTP] $ftp attach-agent $tcp $ftp set type_ FTP #建立一條UDP的連線 set udp [new Agent/UDP] $ns attach-agent $n1 $udp set null [new Agent/Null] $ns attach-agent $n3 $null $ns connect $udp $null #在NAM中，UDP的連線會以紅色表示 $udp set fid_ 2 #在UDP連線之上建立CBR應用程式 set cbr [new Application/Traffic/CBR] $cbr attach-agent $udp $cbr set type_ CBR $cbr set packet_size_ 1000 $cbr set rate_ 1mb $cbr set random_ false #設定FTP和CBR資料傳送開始和結束時間 $ns at 0.1 "$cbr start" $ns at 1.0 "$ftp start" $ns at 4.0 "$ftp stop" $ns at 4.5 "$cbr stop" #結束TCP的連線(不一定需要寫下面的程式碼來實際結束連線) $ns at 4.5 "$ns detach-agent $n0 $tcp ; $ns detach-agent $n3 $sink" #在模擬環境中，5秒後去呼叫finish來結束模擬(這樣要注意模擬環境中 #的5秒並不一定等於實際模擬的時間 $ns at 5.0 "finish" #執行模擬 $ns run |
模擬結束後，會產生兩個檔案，一個是out.nam，這是給NAM用的，用來把模擬的過程用視覺化的方式呈現出來，這可以讓使用者用”看”的方式去瞭解封包傳送是如何從來源端送到接收端。另一個檔案是out.tr，這個檔案記錄了模擬過程中封包傳送中所有的事件，例如第一筆記錄是一個CBR的封包，長度為1000bytes，在時間0.1秒的時候，從n1傳送到n2。這個檔案對我們做效能分析很重要，所以要先對這個檔案的格式做仔細的介紹。
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＋ 0.1 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0 － 0.1 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0 ＋ 0.108 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 1 1 － 0.108 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 1 1 r 0.114 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0 ＋ 0.114 2 3 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0 － 0.114 2 3 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0 ＋ 0.116 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 2 2 － 0.116 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 2 2 r 0.122 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 1 1 ＋ 0.122 2 3 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 1 1 ................................................................. |
每一筆記錄的開始都是封包事件發生的原因，若是r則表示封包被某個節點所接收，若是+則表示進入了佇列，若是-則表示離開佇列，若是d則表示封包被佇列所丟棄。接著的第二個欄位表示的是事件發生的時間；欄位三和欄位四表示事件發生的地點(從from node到to node)；欄位五表示封包的型態；欄位六是封包的大小，欄位七是封包的旗標標註；欄位八表示封包是屬於那一個資料流；欄位九和欄位十是表示封包的來源端和目的端，這兩個欄位的格式是a.b，a代表節點編號，b表示埠號(port number)；欄位十一表示封包的序號；最後欄位十二表示封包的id。以前面trace file的第一筆為例，意思就是說有一個封包pakcet id為0，資料流id為2，序號為0，長度為1000 bytes，型態為CBR，它是從來源端1.0要到目的地3.1，在時間0.1秒的時候，從節點1進入了節點2的佇列中。
接下來，筆者先簡單介紹awk，然後如何使用awk去分析trace file，以得到Throughput、Delay、Jitter、和Loss Rate。
[awk]
A.簡介
awk是一種程式語言。它具有一般程式語言常見的功能。因awk語言具有某些特點，如：使用直譯器(Interpreter)不需先行編譯；變數無型別之分(Typeless)，可使用文字當陣列的註標(Associative Array)等特色。因此，使用awk撰寫程式比起使用其它語言更簡潔便利且節省時間。awk還具有一些內建功能，使得awk擅於處理具資料列(Record)，欄位(Field)型態的資料；此外， awk內建有pipe的功能，可將處理中的資料傳送給外部的 Shell命令加以處理， 再將Shell命令處理後的資料傳回awk程式，這個特點也使得awk程式很容易使用系統資源。
B. awk是如何運作的
為便於解釋awk程式架構，以及相關的術語，筆者就以上面trace file為例，來加以介紹。
a.名詞定義:
1. 資料列：awk從資料檔上讀取的基本單位，以trace file為例，awk讀入的
第一筆資料列為 ”＋ 0.1 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0”
第二筆資料列為 “－ 0.1 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0”
一般而言，一筆資料列相當於資料檔上的一行資料。
2. 欄位(Field)：為資料列上被分隔開的子字串。
以資料列”＋ 0.1 1 2 cbr 1000 ------- 2 1.0 3.1 0 0”為例，
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一 |
二 |
三 |
四 |
五 |
六 |
七 |
八 |
九 |
十 |
十一 |
十二 |
|
＋ |
0.1 |
1 |
2 |
cbr |
1000 |
------- |
2 |
1.0 |
3.1 |
0 |
0 |
一般而言是以空白字元來分隔相鄰的欄位。
當awk讀入資料列後，會把每個欄位的值存入欄位變數。
|
欄位變數 |
意義 |
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$0 |
為一字串, 其內容為目前awk所讀入的資料列. |
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$1 |
代表 $0 上第一個欄位的資料. |
|
$2 |
代表 $0 上第二欄個位的資料. |
|
…… |
…… |
b.程式主要節構:
Pattern1 { Actions1 }
Pattern2 { Actions2 }
……………………………
Pattern3 { Actions3 }
一般常用”關係判斷式”來當成Pattern。例如：
x ＞ 3 用來判斷變數x是否大於3
x == 5 用來判斷變數x是否等於5
awk提供c語言常見的關係運算元，如：＞、＜、＞＝、＜＝、＝＝、！＝等等
Actions是由許多awk指令所構成，而awk的指令與c語言中的指令非常類似。
IO指令：print 、 printf( ) 、getline ......
流程控制指令 ： if ( ...) {...} else {…}、 while(…){…} ……
在awk程式的流程為先判斷Pattern的結果，若為真True則執行相對應的Actions，若為假False則不執行相對的Actions。若是處理的過程中沒有Pattern，awk會無條件的去執行Actions。
c.工作流程: 執行awk時, 它會反複進行下列四步驟。
1. 自動從指定的資料檔中讀取一筆資料列。
2. 自動更新(Update)相關的內建變數之值。
3. 逐次執行程式中 所有 的 Pattern { Actions } 指令。
4. 當執行完程式中所有 Pattern { Actions }時，若資料檔中還有未讀取的料，則反覆執行步驟1到步驟4。
awk會自動重覆進行上述的四個步驟，所以使用者不須在程式中寫這個迴圈。
[End-to-End Delay]
筆者把量測CBR封包端點到端點間延遲時間的awk程式，寫在檔案measure-delay.awk檔案中，讀者可以參考此範例，修改成符合讀者需求的程式。
BEGIN {
#程式初始化，設定一變數以記錄目前最高處理封包的ID。
highest_packet_id = 0;
}
{
action = $1;
time = $2;
node_1 = $3;
node_2 = $4;
type = $5;
flow_id = $8;
node_1_address = $9;
node_2_address = $10;
seq_no = $11;
packet_id = $12;
#記錄目前最高的packet ID
if ( packet_id > highest_packet_id )
highest_packet_id = packet_id;
#記錄封包的傳送時間
if ( start_time[packet_id] == 0 )
start_time[packet_id] = time;
#記錄CBR (flow_id=2) 的接收時間
if ( flow_id == 2 && action != "d" ) {
if ( action == "r" ) {
end_time[packet_id] = time;
}
} else {
#把不是flow_id=2的封包或者是flow_id=2但此封包被drop的時間設為-1
end_time[packet_id] = -1;
}
}
END {
#當資料列全部讀取完後，開始計算有效封包的端點到端點延遲時間
for ( packet_id = 0; packet_id <= highest_packet_id; packet_id++ ) {
start = start_time[packet_id];
end = end_time[packet_id];
packet_duration = end - start;
#只把接收時間大於傳送時間的記錄列出來
if ( start < end ) printf("%f %f\n", start, packet_duration);
}
}
執行方法: ($為shell的提示符號)
$awk -f measure-delay.awk out.tr
若是要把結果存到檔案，可使用導向的方式。(把結果存到cbr_delay檔案中)
$awk -f measure-delay.awk out.tr > cbr_delay
執行結果:
0.100000 0.038706
0.108000 0.038706
0.116000 0.038706
0.124000 0.038706
0.132000 0.038706
………………………
[Jitter]
Jitter就是延遲時間變化量delay variance，由於網路的狀態隨時都在變化，有時候流量大，有時候流量小，當流量大的時候，許多封包就必需在節點的佇列中等待被傳送，因此每個封包從傳送端到目的地端的時間不一定會相同，而這個不同的差異就是所謂的Jitter。Jitter越大，則表示網路越不穩定。筆者把量測CBR flow的Jitter的awk寫在檔案measure-jitter.awk內。
BEGIN {
#程式初始化
old_time=0;
old_seq_no=0;
i=0;
}
{
action = $1;
time = $2;
node_1 = $3;
node_2 = $4;
type = $5;
flow_id = $8;
node_1_address = $9;
node_2_address = $10;
seq_no = $11;
packet_id = $12;
#判斷是否為n2傳送到n3，且封包型態為cbr，動作為接受封包
if(node_1==2 && node_2==3 && type=="cbr" && action=="r") {
#求出目前封包的序號和上次成功接收的序號差值
dif=seq_no-old_seq_no;
#處理第一個接收封包
if(dif==0)
dif=1;
#求出jitter
jitter[i]=(time-old_time)/dif;
seq[i]=seq_no;
i=i+1;
old_seq_no=seq_no;
old_time=time;
}
}
END {
for (j=1; j <i ;j++)
printf("%d\t%f\n",seq[j],jitter[j]);
}
執行方法: ($為shell的提示符號)
$awk -f measure-jitter.awk out.tr
若是要把結果存到檔案，可使用導向的方式。(把結果存到cbr_jitter檔案中)
$awk -f measure-jitter.awk out.tr > cbr_jitter
執行結果:
1 0.008000
2 0.008000
3 0.008000
4 0.008000
……………………
[另一種計算Jitter的方法---更精確的方式]
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# ================================================================================ # NormalJitter.awk # Version now: 0.1 # Last Modified Date: 2004-10-23, # == Usage == # awk -f NormalJitter.awk out.tr # == Programed By == # 查輝(ZHA HUI), Wuhan, China, Email: zhahui AT gmail.com # == Description == # 本awk程式給出了另外一種jitter的計算方法，這種方法中jitter的計算是基于以下公式: # jitter ＝((recvtime(j)-sendtime(j))-(recvtime(i)-sendtime(i)))/(j-i), 其中 j>i 。 # == Attention == # NormalJitter.awk中關於jitter的計算完全基于柯志亨博士的measure-delay.awk程式中delay的 # 計算。而measure-delay.awk在柯博士網頁中的ns2類比例子中是正確的，但是對于不同的例子需要根 # 據情況進行一定的修改，並可能需要加入某些魯棒性處理代碼(例如對于第一個包的處理，對于丟包的處 # 理等)。 # == Reference == # http://140.116.72.80/~smallko/ns2/ns2.htm # == Feedback == # 如有任何關於本程式jitter計算的問題，請致信 # 柯志亨(ChihHeng, Ke)博士 smallko2001 AT pchome.com.tw 或者與本人聯繫。 # == Acknowledgements == # Dr. ChihHeng, Ke provided valuable documents and awk files upon my requests. # ================================================================================ BEGIN { #程式初始化，設定一變數以記錄目前最高處理封包的ID。 highest_packet_id = 0; } { action = $1; time = $2; node_1 = $3; node_2 = $4; type = $5; flow_id = $8; node_1_address = $9; node_2_address = $10; seq_no = $11; packet_id = $12; #記錄目前最高的packet ID if ( packet_id > highest_packet_id ) { highest_packet_id = packet_id; } #記錄封包的傳送時間 if ( start_time[packet_id] == 0 ) { # 記錄下包的seq_no -- ZHA pkt_seqno[packet_id] = seq_no; start_time[packet_id] = time; } #記錄CBR (flow_id=2) 的接收時間 if ( flow_id == 2 && action != "d" ) { if ( action == "r" ) { end_time[packet_id] = time; } } else { #把不是flow_id=2的封包或者是flow_id=2但此封包被drop的時間設為-1 end_time[packet_id] = -1; } } END { # 初始化jitter計算所需變量 -- ZHA last_seqno = 0; last_delay = 0; seqno_diff = 0; #當資料列全部讀取完後，開始計算有效封包的端點到端點延遲時間 for ( packet_id = 0; packet_id <= highest_packet_id; packet_id++ ) { start = start_time[packet_id]; end = end_time[packet_id]; packet_duration = end - start; #只把接收時間大於傳送時間的記錄列出來 if ( start < end ) { # 得到了delay值(packet_duration)后計算jitter -- ZHA seqno_diff = pkt_seqno[packet_id] - last_seqno; delay_diff = packet_duration - last_delay; if (seqno_diff == 0) { jitter =0; } else { jitter = delay_diff/seqno_diff; } printf("%f %f\n", start, jitter); last_seqno = pkt_seqno[packet_id]; last_delay = packet_duration; } } } |
[Loss]
筆者把量測CBR Packet Loss的情況寫在檔案measure-drop.awk內。
BEGIN {
#程式初始化,設定一變數記錄packet被drop的數目
fsDrops = 0;
numFs = 0;
}
{
action = $1;
time = $2;
node_1 = $3;
node_2 = $4;
src = $5;
flow_id = $8;
node_1_address = $9;
node_2_address = $10;
seq_no = $11;
packet_id = $12;
#統計從n1送出多少packets
if (node_1==1 && node_2==2 && action == "+")
numFs++;
#統計flow_id為2,且被drop的封包
if (flow_id==2 && action == "d")
fsDrops++;
}
END {
printf("number of packets sent:%d lost:%d\n", numFs, fsDrops);
}
執行方法: ($為shell的提示符號)
$awk -f measure-drop.awk out.tr
執行結果:
number of packets sent: 550 lost:8
這代表CBR送出了550個封包，但其中8個封包丟掉了。
[Throughput]
筆者把量測CBR Throughput的情況寫在檔案measure-throughput.awk內。在這裡的Throughput是指average throughput。
BEGIN {
init=0;
i=0;
}
{
action = $1;
time = $2;
node_1 = $3;
node_2 = $4;
src = $5;
pktsize = $6;
flow_id = $8;
node_1_address = $9;
node_2_address = $10;
seq_no = $11;
packet_id = $12;
if(action=="r" && node_1==2 && node_2==3 && flow_id==2) {
pkt_byte_sum[i+1]=pkt_byte_sum[i]+ pktsize;
if(init==0) {
start_time = time;
init = 1;
}
end_time[i] = time;
i = i+1;
}
}
END {
#為了畫圖好看，把第一筆記錄的throughput設為零，以表示傳輸開始
printf("%.2f\t%.2f\n", end_time[0], 0);
for(j=1 ; j<i ; j++){
th = pkt_byte_sum[j] / (end_time[j] - start_time)*8/1000;
printf("%.2f\t%.2f\n", end_time[j], th);
}
#為了畫圖好看，把第後一筆記錄的throughput再設為零，以表示傳輸結束
printf("%.2f\t%.2f\n", end_time[i-1], 0);
}
執行方法: ($為shell的提示符號)
$awk -f measure-throughput.awk out.tr
若是要把結果存到檔案，可使用導向的方式。(把結果存到cbr_throughput檔案中)
$awk -f measure-throughput.awk out.tr > cbr_throughput
執行結果:
0.14 0.00
0.15 1000.00
0.15 1000.00
0.16 1000.00
……………………
介紹完了如何量測End-to-End Delay、Jitter、Packet Loss、和Throughput後，最後就是要把量測的數據畫出來。這裡筆者介紹xgraph和gnuplot，但是xgraph畫出來的圖真的有點醜，所以就不仔細介紹。筆者會把重心放在gnuplot。
[xgraph]
在Shell的提示符號後輸入startxwin.bat，接著會出現一個新的視窗，在此視窗輸入xgraph cbr_delay，就可以把前面所存下來的檔案畫出來。xgraph的運作是把第一排當作x軸的資料，第二排當作是y軸的資料，然後把圖給畫出來。
cbr-delay的圖:
在一剛開始的時候，由於只有CBR的封包，所以End-to-End Delay Time都是固定的，但在1.0秒後，網路多了FTP的封包，這使得CBR封包和FTP封包必須互相的搶奪網路的資源，因此End-to-End Delay Time變得不在固定，但等到FTP傳輸結束後，CBR封包的End-to-End Delay Time又變成是固定值了。
cbr-jitter的圖:
Jitter的變化情況跟End-to-End的原因是相同的，都是由於FTP封包的加入才會指得End-to-End Delay Time會產生變化。
cbr-throughput的圖:
從圖可以很清楚地看出，從0.1秒到4.5秒，CBR的傳輸速率大都維持在1Mbps。
看了上面這三張圖，不知道讀者是否有一種感覺，就是真的有點醜。是不是想換個工具呢?用Excel嗎?筆者認為還是一樣醜，所以筆者強力推薦使用接下來要介紹的gnuplot。
[gnuplot]
A. 簡介
gnuplot 是一個命令導向的交談式繪圖程式(command-driven interactive function plotting program)。使用者輸入的每一項命令，可以逐步設定或
修改繪圖環境。它以圖形表達數據或涵數，使我們可以藉由圖形做更進一步的分析。
B. 如何使用gnuplot ($為cygwin shell的提示符號)
a. $ startxwin.bat
b. 在新開出來的視窗輸入gnuplot
$gnuplot
c. 執行 GNUPLOT 程式時，GNUPLOT 首先檢查是否設定環境參數 DISPLAY， 若有則依其設定。當其確定為 X 環境時，將輸出模式設定為 X11。筆者以cbr_delay為例，先簡單示範如何把圖給畫出來。畫圖的指令是plot，要畫的檔案cbr_delay。
gnuplot> plot “cbr_delay”
圖是畫出來了，但是筆者要的不是把數據用打點的方式畫出來，而是要把這些點連起來。沒關係，接下來，只要學著修改環境變數，就可以畫出理想的圖了。
C. 修改環境變數
a.座標軸(Axis)：繪圖參數在設定座標軸方面的參數可分為變數名稱、標點、網格、顯示範圍、 座標軸顯示方式與顯示與否等六方面的設定。不過筆者只介紹幾個常用的設定，詳細的設定可以參考http://phi.sinica.edu.tw/aspac/reports/94/94002/。
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功能 |
繪圖參數名稱 |
|
標點設定 |
xtics，ydtics |
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網格設定 |
grid |
|
座標顯示方式 |
logscale |
|
顯示範圍設定 |
autoscale，xrange，yrange |
|
座標軸顯示與否 |
xzeroaxis，yzeroaxis |
說明:
1. xtics是對 X 座標軸上的標點做設定。如起始點、結束點、間隔或在軸上特定點放特定的名稱。其語法為：
set xtics { {<start>, <incr>{, <end>}} |
{({"<label>"} <pos> {, {"<label>"} <pos>}...)} }
unset xtics # 不標示任何 X 軸上的標點。
show xtics # 顯示 X 軸標點的狀況。
例：
(原本) gnuplot > plot sin(x)
在x軸上的標點設定是以5為單位。若是覺得想要把標點距離設小一點，例如設為1，可以使用
gnuplot > set xtics -10, 1, 10
gnuplot > plot sin(x)
ytics與 xtics相似，不同點是作用在y軸上。
2. 網格設定 : 在 XY 座標平面上依刻度畫上方格子。
gnuplot> set grid
gnuplot> plot sin(x)
若是想要把網格拿掉，只要在下unset grid即可。
3. 座標顯示方式 : 分為線性與對數兩種。 一般為前者，若要改為對數方式，其語法為：
set logscale <axes> <base>
其中 axes 為 X 軸、Y 軸、Z 軸的任意組合。base 預設為 10。
4. 顯示範圍設定：改變各軸的顯示範圍。autoscale 參數設定後 gnuplot自動調整顯示範圍。而xrange、yrange則是可以由使用者設定該軸的範圍。以 xrange 為例，其語法為：
set xrange [{<xmin> : <xmax>}]
其中參數 <xmin> 與 <xmax> 代表 X 軸的起點與終點，可以是數字或數學式子。
例：
gnuplot> set xrange [0:10]
gnuplot> plot sin(x)
5. 座標軸顯示與否設定 : 設定是否要畫出座標軸，以 X 軸為例：
set xzeroaxis # 設定顯示 X 座標軸
unset xzeroaxis # 設定不顯示 X 座標軸
show xzeroaxis # 檢查 X 座標軸顯示與否
gnuplot> set xzeroaxis
gnuplot> plot sin(x)
若是要把xzeroaxis拿掉，只要下unset xzeroaxis即可。
b.標示(Label)：GNUPLOT 除了繪出圖形外，尚可加入註解做為輔助說明。這註解包括文字與線條兩方面，其提供的設定有
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功能 |
繪圖參數名稱 |
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線條 |
arrow |
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文字註解 |
key，label，title，xlabel，ylabel |
說明：
1. 線條：在圖上畫一線段 可以選擇有無箭頭。其語法為
set arrow {<tag>} {from <sx>,<sy>{,<sz>}}
{to <ex>,<ey>{,<ez>}} {{no}head}
unset arrow {<tag>} # 刪除一線條
show arrow # 顯示線條使用情況
其中參數 ＜tag＞ 是給該條線條一個整數名稱，若不設定則為最小可用整數。此線條由座標(sx, sy, sz)到(ex, ey, ez)(在2D中為 (sx, sy)到(ex, ey))。參數 nohead 為畫沒有箭頭的線段，參數 head 或沒有 nohead 為畫有箭頭的線段。
#畫一帶有箭頭的線條由原點到 (1,2)。
gnuplot> set arrow to 1,2
#畫一名為3的帶箭頭線條由(0.4, 0.3 ) 到 (0.2, 0.1)。
gnuplot> set arrow 3 from 0.4, 0.3 to 0.2, 0.1
#刪除名為3的線條。
gnuplot>unset arrow 3
#刪除所有線條。
guplot> unset arrow
1. 文字註解：分為設定標頭(title)和標示(label)。
標頭(title)：設定為在圖的正上方加上說明本圖的文字。其語法為:
set title {"<title-text>"} {<xoff>}{,<yoff>}
show title
其中設定參數 <xoff> 或 <yoff> 為微調標頭放置的位址。 xlabel, ylabel的語法與title相同，其各自描述一座標軸。
標示 (label)：為在圖上任一位置加上文字說明，一般與線條一併使用。
set label {<tag>} {"<label_text>"}
{at <x>,<y>{,<z>}}{<justification>}
unset label {<tag>} # 刪除一標示
show label # 顯示標示使用情況
其中參數＜tag＞與"線條" (arrow) 中＜tag＞意義相同，用以區別不同的 label。參數 <justification> 是調整文字放置的位置，可以是 left，right 或 center。
# 將 y=x 放在座標 (1,2) 之處。
gnuplot> set label “y=x”at 1,2
# 將 y=x^2 放在座標 (2,3) 之處，並命名為 3。
gnuplot> set label 3 "y=x^2" at 2,3 right
# 將名為 3 的標示居中放置。
gnuplot> set label 3 center
# 刪除名為3的標示。
gnuplot> unset label 3
# 刪除所有標示。
gnuplot> unsel label
一般繪一圖形後，gnuplot會將函數名稱或圖形檔案名稱置於右上角。 key參數設定可改變名稱放置位置。其語法為:
set key
set key <x>,<y>{,<z>} #其中參數 <x>, <y>, <z> 設定名稱放置位置。
unset key #不顯示名稱
show key #再度顯示名稱
[例]
gnuplot> set title “cbr_delay”
gnuplot> set xlabel “simulation time”
gnuplot> set ylabel “delay time”
gnuplot> unset key
gnuplot> set label “constant delay= 0.038706 sec”at 0.1, 0.05
gnuplot> set arrow from 0.5, 0.05 to 0.5, 0.04
c.圖樣(Style)：gnuplot描繪數據資料圖形是以讀入檔案中的座標值後，以圖樣繪上。而描繪函數圖形是計算若干點的函數值後，以某種圖樣將函數值繪上。一般是取樣 100 點及採取線條作為圖樣。GNUPLOT 可提供 9 種圖樣，分別是
1. lines : 將相鄰的點以線條連接。如 plot sin(x) with lines。
2. points : 將每一點以一符號繪上。如 plot sin(x) with points
3. linespoints : 同時具有 lines 及 points 的功能。如 plot sin(x) with linespoints。
4. impulses : 將每一點畫一垂直線至 X 軸。如 plot sin(x) with impulses。
5. dots : 將每一點繪一細點。如 plot sin(x) with dots。
6. steps : 以垂直線及水平線各一條來連接兩點，形成梯形。如連接 (x1,y1)，(x2,y2)兩點，以(x1,y1)到(x2,y1)和(x2,y1)到(x2,y2) 兩線段連接。如 plot sin(x) with steps。
7. errorbars : 對每一點座標值 (x,y)，畫一由 (x,ylow) 至 (x,yhigh) 的線段。並在線段兩端做上 tic mark。如plot sin(x) with errorbars。
8. boxes : The boxes style draws a box centred about the given x coordinate from the yaxis to the given y coordinate.如plot sin(x) with boxes。
9. boxerrorbars : 組合 errorbars 與 boxes 兩者功能。如 plot sin(x) with boxerrorbars。
[例] 把cbr_delay中的數據用lines和points連起來。
gnuplot> plot “cbr_delay” with linespoints
這個圖有沒有比用xgraph畫出來的圖好看呢?
d.輸出(Output)：GNUPLOT 的輸出參數設定有 terminal，output。不過在這裡筆者只介紹如何把畫出來的圖存成Gif格式。
#把輸出設成存成gif格式，內定為X11 terminal
gnuplot> set terminal gif
#把輸出的檔名設為cbr_delay.gif
gnuplot> set output “cbr_delay.gif”
#把資料重新繪一次
gnuplot> replot
然後就會產生一個cbr_delay.gif的圖檔了
