从理论上来讲用MapReduce技术实现KMeans算法是很Natural的想法:在Mapper中逐个计算样本点离哪个中心最近,然后Emit(样本点所属的簇编号,样本点);在Reducer中属于同一个质心的样本点在一个链表中,方便我们计算新的中心,然后Emit(质心编号,质心)。但是技术上的事并没有理论层面那么简单。
Mapper和Reducer都要用到K个中心(我习惯称之为质心),Mapper要读这些质心,Reducer要写这些质心。另外Mapper还要读存储样本点的数据文件。我先后尝试以下3种方法,只有第3种是可行的,如果你不想被我误导,请直接跳过前两种。
一、用一个共享变量在存储K个质心
由于K很小,所以我们认为用一个Vector<Sample>来存储K个质心是没有问题的。以下代码是错误的:
class MyJob extends Tool{ static Vector<Sample> centers=new Vector<Sample>(K); static class MyMapper extends Mapper{ //read centers } static class MyMapper extends Reducer{ //update centers } void run(){ until ( convergence ){ map(); reduce(); } }
发生这种错误是因为对hadoop执行流程不清楚,对数据流不清楚。简单地说Mapper和Reducer作为MyJob的内部静态类,它们应该是独立的--它们不应该与MyJob有任何交互,因为Mapper和Reducer分别在Task Tracker的不同JVM中运行,而MyJob以及MyJob的内部其他类都在客户端上运行,自然不能在不同的JVM中共享一个变量。
详细的流程是这样的:
首先在客户端上,JVM加载MyJob时先初始化静态变量,执行static块。然后提交作业到Job Tracker。
在Job Tracker上,分配Mapper和Reducer到不同的Task Tracker上。Mapper和Reducer线程获得了MyJob类静态变量的初始拷贝(这份拷贝是指MyJob执行完静态块之后静态变量的模样)。
在Task Tracker上,Mapper和Reducer分别地读写MyJob的静态变量的本地拷贝,但是并不影响原始的MyJob中的静态变量的值。
二、用分布式缓存文件存储K个质心
既然不能通过共享外部类变量的方式,那我们通过文件在map和reduce之间传递数据总可以吧,Mapper从文件中读取质心,Reducer把更新后的质心再写入这个文件。这里的问题是:如果确定要把质心放在文件中,那Mapper就需要从2个文件中读取数据--质心文件和样本数据文件。虽然有MutipleInputs可以指定map()的输入文件有多个,并可以为每个输入文件分别指定解析方式,但是MutipleInputs不能保证每条记录从不同文件中传给map()的顺序。在我们的KMeans中,我们希望质心文件全部被读入后再逐条读入样本数据。
于是乎就想到了DistributedCache,它主要用于Mapper和Reducer之间共享数据。DistributedCacheFile是缓存在本地文件,在Mapper和Reducer中都可使用本地Java I/O的方式读取它。于是我又有了一个错误的思路:
class MyMaper{ Vector<Sample> centers=new Vector<Sample>(K); void setup(){ //读取cacheFile,给centers赋值 } void map(){ //计算样本离哪个质心最近 } } class MyReducer{ Vector<Sample> centers=new Vector<Sample>(K); void reduce(){ //更新centers } void cleanup(){ //把centers写回cacheFile } }
错因:DistributedCacheFile是只读的,在任务运行前,TaskTracker从JobTracker文件系统复制文件到本地磁盘作为缓存,这是单向的复制,是不能写回的。试想在分布式环境下,如果不同的mapper和reducer可以把缓存文件写回的话,那岂不又需要一套复杂的文件共享机制,严重地影响hadoop执行效率。
三、用分布式缓存文件存储样本数据
其实DistributedCache还有一个特点,它更适合于“大文件”(各节点内存容不下)缓存在本地。仅存储了K个质心的文件显然是小文件,与之相比样本数据文件才是大文件。
此时我们需要2个质心文件:一个存放上一次的质心prevCenterFile,一个存放reducer更新后的质心currCenterFile。Mapper从prevCenterFile中读取质心,Reducer把更新后有质心写入currCenterFile。在Driver中读入prevCenterFile和currCenterFile,比较前后两次的质心是否相同(或足够地接近),如果相同则停止迭代,否则就用currCenterFile覆盖prevCenterFile(使用fs.rename),进入下一次的迭代。
这时候Mapper就是这样的:
class MyMaper{ Vector<Sample> centers=new Vector<Sample>(K); void map(){ //逐条读取质心,给centers赋值 } void cleanup(){ //逐行读取cacheFile,计算每个样本点离哪个质心最近 //然后Emit(样本点所属的簇编号,样本点) } }
源代码
试验数据是在Mahout项目中作为example提供的,600个样本点,每个样本是一个60维的浮点向量。点击下载
为样本数据建立一个类Sample.java。
package kmeans; import java.io.DataInput; import java.io.DataOutput; import java.io.IOException; import org.apache.commons.logging.Log; import org.apache.commons.logging.LogFactory; import org.apache.hadoop.io.Writable; public class Sample implements Writable{ private static final Log log=LogFactory.getLog(Sample.class); public static final int DIMENTION=60; public double arr[]; public Sample(){ arr=new double[DIMENTION]; } public static double getEulerDist(Sample vec1,Sample vec2){ if(!(vec1.arr.length==DIMENTION && vec2.arr.length==DIMENTION)){ log.error("vector's dimention is not "+DIMENTION); System.exit(1); } double dist=0.0; for(int i=0;i<DIMENTION;++i){ dist+=(vec1.arr[i]-vec2.arr[i])*(vec1.arr[i]-vec2.arr[i]); } return Math.sqrt(dist); } public void clear(){ for(int i=0;i<arr.length;i++) arr[i]=0.0; } @Override public String toString(){ String rect=String.valueOf(arr[0]); for(int i=1;i<DIMENTION;i++) rect+="\t"+String.valueOf(arr[i]); return rect; } @Override public void readFields(DataInput in) throws IOException { String str[]=in.readUTF().split("\\s+"); for(int i=0;i<DIMENTION;++i) arr[i]=Double.parseDouble(str[i]); } @Override public void write(DataOutput out) throws IOException { out.writeUTF(this.toString()); } }
KMeans.java
package kmeans; import java.io.BufferedReader; import java.io.FileReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.util.Vector; import org.apache.commons.logging.Log; import org.apache.commons.logging.LogFactory; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.conf.Configured; import org.apache.hadoop.filecache.DistributedCache; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FileSystem; import org.apache.hadoop.fs.Path; import org.apache.hadoop.io.IntWritable; import org.apache.hadoop.io.LongWritable; import org.apache.hadoop.io.Text; import org.apache.hadoop.mapreduce.Job; import org.apache.hadoop.mapreduce.Mapper; import org.apache.hadoop.mapreduce.Reducer; import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.FileInputFormat; import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.TextInputFormat; import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.output.FileOutputFormat; import org.apache.hadoop.mapreduce.lib.output.TextOutputFormat; import org.apache.hadoop.util.Tool; import org.apache.hadoop.util.ToolRunner; public class KMeans extends Configured implements Tool{ private static final Log log = LogFactory.getLog(KMeans2.class); private static final int K = 10; private static final int MAXITERATIONS = 300; private static final double THRESHOLD = 0.01; public static boolean stopIteration(Configuration conf) throws IOException{ FileSystem fs=FileSystem.get(conf); Path pervCenterFile=new Path("/user/orisun/input/centers"); Path currentCenterFile=new Path("/user/orisun/output/part-r-00000"); if(!(fs.exists(pervCenterFile) && fs.exists(currentCenterFile))){ log.info("两个质心文件需要同时存在"); System.exit(1); } //比较前后两次质心的变化是否小于阈值,决定迭代是否继续 boolean stop=true; String line1,line2; FSDataInputStream in1=fs.open(pervCenterFile); FSDataInputStream in2=fs.open(currentCenterFile); InputStreamReader isr1=new InputStreamReader(in1); InputStreamReader isr2=new InputStreamReader(in2); BufferedReader br1=new BufferedReader(isr1); BufferedReader br2=new BufferedReader(isr2); Sample prevCenter,currCenter; while((line1=br1.readLine())!=null && (line2=br2.readLine())!=null){ prevCenter=new Sample(); currCenter=new Sample(); String []str1=line1.split("\\s+"); String []str2=line2.split("\\s+"); assert(str1[0].equals(str2[0])); for(int i=1;i<=Sample.DIMENTION;i++){ prevCenter.arr[i-1]=Double.parseDouble(str1[i]); currCenter.arr[i-1]=Double.parseDouble(str2[i]); } if(Sample.getEulerDist(prevCenter, currCenter)>THRESHOLD){ stop=false; break; } } //如果还要进行下一次迭代,就用当前质心替代上一次的质心 if(stop==false){ fs.delete(pervCenterFile,true); if(fs.rename(currentCenterFile, pervCenterFile)==false){ log.error("质心文件替换失败"); System.exit(1); } } return stop; } public static class ClusterMapper extends Mapper<LongWritable, Text, IntWritable, Sample> { Vector<Sample> centers = new Vector<Sample>(); @Override //清空centers public void setup(Context context){ for (int i = 0; i < K; i++) { centers.add(new Sample()); } } @Override //从输入文件读入centers public void map(LongWritable key, Text value, Context context) throws IOException, InterruptedException { String []str=value.toString().split("\\s+"); if(str.length!=Sample.DIMENTION+1){ log.error("读入centers时维度不对"); System.exit(1); } int index=Integer.parseInt(str[0]); for(int i=1;i<str.length;i++) centers.get(index).arr[i-1]=Double.parseDouble(str[i]); } @Override //找到每个数据点离哪个质心最近 public void cleanup(Context context) throws IOException,InterruptedException { Path []caches=DistributedCache.getLocalCacheFiles(context.getConfiguration()); if(caches==null || caches.length<=0){ log.error("data文件不存在"); System.exit(1); } BufferedReader br=new BufferedReader(new FileReader(caches[0].toString())); Sample sample; String line; while((line=br.readLine())!=null){ sample=new Sample(); String []str=line.split("\\s+"); for(int i=0;i<Sample.DIMENTION;i++) sample.arr[i]=Double.parseDouble(str[i]); int index=-1; double minDist=Double.MAX_VALUE; for(int i=0;i<K;i++){ double dist=Sample.getEulerDist(sample, centers.get(i)); if(dist<minDist){ minDist=dist; index=i; } } context.write(new IntWritable(index), sample); } } } public static class UpdateCenterReducer extends Reducer<IntWritable, Sample, IntWritable, Sample> { int prev=-1; Sample center=new Sample();; int count=0; @Override //更新每个质心(除最后一个) public void reduce(IntWritable key,Iterable<Sample> values,Context context) throws IOException,InterruptedException{ while(values.iterator().hasNext()){ Sample value=values.iterator().next(); if(key.get()!=prev){ if(prev!=-1){ for(int i=0;i<center.arr.length;i++) center.arr[i]/=count; context.write(new IntWritable(prev), center); } center.clear(); prev=key.get(); count=0; } for(int i=0;i<Sample.DIMENTION;i++) center.arr[i]+=value.arr[i]; count++; } } @Override //更新最后一个质心 public void cleanup(Context context) throws IOException,InterruptedException{ for(int i=0;i<center.arr.length;i++) center.arr[i]/=count; context.write(new IntWritable(prev), center); } } @Override public int run(String[] args) throws Exception { Configuration conf=getConf(); FileSystem fs=FileSystem.get(conf); Job job=new Job(conf); job.setJarByClass(KMeans.class); //质心文件每行的第一个数字是索引 FileInputFormat.setInputPaths(job, "/user/orisun/input/centers"); Path outDir=new Path("/user/orisun/output"); fs.delete(outDir,true); FileOutputFormat.setOutputPath(job, outDir); job.setInputFormatClass(TextInputFormat.class); job.setOutputFormatClass(TextOutputFormat.class); job.setMapperClass(ClusterMapper.class); job.setReducerClass(UpdateCenterReducer.class); job.setOutputKeyClass(IntWritable.class); job.setOutputValueClass(Sample.class); return job.waitForCompletion(true)?0:1; } public static void main(String[] args) throws Exception { Configuration conf = new Configuration(); FileSystem fs=FileSystem.get(conf); //样本数据文件中每个样本不需要标记索引 Path dataFile=new Path("/user/orisun/input/data"); DistributedCache.addCacheFile(dataFile.toUri(), conf); int iteration = 0; int success = 1; do { success ^= ToolRunner.run(conf, new KMeans(), args); log.info("iteration "+iteration+" end"); } while (success == 1 && iteration++ < MAXITERATIONS && (!stopIteration(conf))); log.info("Success.Iteration=" + iteration); //迭代完成后再执行一次mapper,输出每个样本点所属的分类--在/user/orisun/output2/part-m-00000中 //质心文件保存在/user/orisun/input/centers中 Job job=new Job(conf); job.setJarByClass(KMeans.class); FileInputFormat.setInputPaths(job, "/user/orisun/input/centers"); Path outDir=new Path("/user/orisun/output2"); fs.delete(outDir,true); FileOutputFormat.setOutputPath(job, outDir); job.setInputFormatClass(TextInputFormat.class); job.setOutputFormatClass(TextOutputFormat.class); job.setMapperClass(ClusterMapper.class); job.setNumReduceTasks(0); job.setOutputKeyClass(IntWritable.class); job.setOutputValueClass(Sample.class); job.waitForCompletion(true); } }
注意在Driver中创建Job实例时一定要把Configuration类型的参数传递进去,否则在Mapper或Reducer中调用DistributedCache.getLocalCacheFiles(context.getConfiguration());返回值就为null。因为空构造函数的Job采用的Configuration是从hadoop的配置文件中读出来的(使用new Configuration()创建的Configuration就是从hadoop的配置文件中读出来的),请注意在main()函数中有一句:DistributedCache.addCacheFile(dataFile.toUri(), conf);即此时的Configuration中多了一个DistributedCacheFile,所以你需要把这个Configuration传递给Job构造函数,如果传递默认的Configuration,那在Job中当然不知道DistributedCacheFile的存在了。
Further
方案三还是不如人意,质心文件是很小的(因为质心总共就没几个),用map()函数仅仅是来读一个质心文件根本就没有发挥并行的作用,而且在map()中也没有调用context.write(),所以Mapper中做的事情可以放在Reducer的setup()中来完成,这样就不需要Mapper了,或者说上面设计的就不是MapReduce程序,跟平常的单线程串行程序是一样的。sigh
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