[笔记].如何使用Nios II的中断：PIO中断与定时器中断
引子
定时器中断，我以前在艾米电子论坛发帖讨论过；PIO中断我在博客里也讨论过，最近发现以前的总结有一点小错误。于是结合我最近玩触摸屏的一点点心得，写篇博文。
软硬件环境
硬件：艾米电子EP2C8核心板+2.4’ TFT套件
软件：Altera Quartus II 10.0 + Nios II 10.0 Software Build Tools for Eclipse
内容
1 PIO中断
此处以ADS的nIRQ引脚为例。
1.1 在SOPC Builder中例化PIO
图1.1 例化PIO核
图1.2 Basic Setting
图1.3 Input Option
在ADS7843中，当用触摸笔触摸到TFT时，nIRQ引脚会拉低，因此我们可以检测nIRQ引脚的边沿，当为下降沿的时候，产生中断。查看手册Embedded Peripherals IP User Guide中的PIO一节，阅读相关片段。根据图1.4和1.5的描述，对nIRQ的PIO的输入选项的设置如图1.3所示。只需配置图1.2和图1.3所指的选项，其他选项缺省设置即可。
图1.4 Capture功用
图1.5 IRQ Generation功用
1.2 PIO中断的C代码
#include "system.h" // 系统
#include "altera_avalon_pio_regs.h" // PIO，ads_nIRQ
#include "sys/alt_irq.h" // 中断
//
unsigned int nirq_isr_context; // 定义全局变量以储存isr_context指针
void nIRQ_Initial(void);
void nIRQ_ISR(void* isr_context);
//
int main(void)
{
nIRQ_Initial(); // 初始化PIO中断
while(1)
{
}
}
// nIRQ中断初始化
void nIRQ_Initial(void)
{
// 改写timer_isr_context指针以匹配alt_irq_register()函数原型
void* isr_context_ptr = (void*) &nirq_isr_context;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 使能中断
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 清中断边沿捕获寄存器
// 注册ISR
alt_ic_isr_register(
ADS_NIRQ_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, // 中断控制器标号，从system.h复制
ADS_NIRQ_IRQ, // 硬件中断号，从system.h复制
nIRQ_ISR, // 中断服务子函数
isr_context_ptr, // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
0x0); // flags，保留未用
}
// 中断服务子函数
void nIRQ_ISR(void* nirq_isr_context)
{
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 清中断边沿捕获寄存器
// 用户中断代码
}
以第21行为例，使能中断和清清中断边沿捕获寄存器都是按位操作的。此处nIRQ引脚为1位，因此所写的值为0或1。
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 使能中断
倘若是总线，比方说4位，那么使能的话，就应该如下操作。对其他寄存器的操作也是类似的。
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUS_4_BASE, 0xF); // 使能中断
同时需要注意若是在SOPC Builder中选择了enable bit-clearing for edge capture register的话，那么对于edge capture就应该是写1清中断；若是没有选择enable bit-clearing for edge capture register，则是写任意数清中断。（由韩彬总结）
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 清中断边沿捕获寄存器
若是总线，便与上面类似。
在清中断这一点上，我们可以总结一下：arm和mips类的nios是写1清中断；而51单片机是写0清中断。
注意：
1 中断服务代码区不要使用printf()，否则会严重阻塞中断。
2 如果需要中断服务子函数传参，那么参数必须转为空类型。且所传参数为16位的全局变量。
3 9.1版本的以后的中断注册写法有两种，此处示范为增强版的中断注册写法。
2 定时器中断
此处以high_res_timer为例。
2.1 在SOPC Builder中例化Timer
图2.1 例化Interval Timer核
图2.2 配置Timer counter size和Hardware option
查看手册Embedded Peripherals IP User Guide中的Interval Timer核一节，阅读相关片段。参考图2.3和2.4的描述，配置为32位的全功能定时器（当然也可以配置为64位定时器，但是后面的软件需要稍微修改）。只需配置图2.2，其他选项缺省设置即可。
图2.3 Counter Size功用
图2.4 Hardware Options功用
2.2 定时器中断的C代码
#include "system.h" // 系统
#include "altera_avalon_timer_regs.h" // 定时器
#include "sys/alt_irq.h" // 中断
//
unsigned int timer_isr_context; // 定义全局变量以储存isr_context指针
void Timer_Initial(void);
void Timer_ISR(void* isr_context);
//
int main(void)
{
Timer_Initial(); // 初始化定时器中断
while(1)
{
}
}
// 定时器中断初始化
void Timer_Initial(void)
{
// 改写timer_isr_context指针以匹配alt_irq_register()函数原型
void* isr_context_ptr = (void*) &timer_isr_context;
// 设置PERIOD寄存器
// PERIODH << 16 | PERIODL = 计数器周期因子 * 系统时钟频率因子 - 1
// PERIODH << 16 | PERIODL = 5m*100M - 1 = 499999 = 0x7A11F
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(HIGH_RES_TIMER_BASE, 0x0007);
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(HIGH_RES_TIMER_BASE, 0xA11F);
// 设置CONTROL寄存器
// 位数 | 3 | 2 | 1 | 0 |
// CONTROL | STOP | START| CONT | ITO |
// ITO 1，产生IRO； 0，不产生IRQ
// CONT 1，计数器连续运行直到STOP被置一； 0，计数到0停止
// START 1，计数器开始运行； 0，无影响
// STOP 1，计数器停止运行； 0，无影响
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL(HIGH_RES_TIMER_BASE,
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_START_MSK | // START = 1
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_CONT_MSK | // CONT = 1
ALTERA_AVALON_TIMER_CONTROL_ITO_MSK); // ITO = 1
// 注册定时器中断
alt_ic_isr_register(
HIGH_RES_TIMER_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, // 中断控制器标号，从system.h复制
HIGH_RES_TIMER_IRQ, // 硬件中断号，从system.h复制
Timer_ISR, // 中断服务子函数
isr_context_ptr, // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
0x0); // flags，保留未用
}
// 定时器中断服务子函数
void Timer_ISR(void* timer_isr_context)
{
// 应答中断，将STATUS寄存器清零
IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS(HIGH_RES_TIMER_BASE,
~ ALTERA_AVALON_TIMER_STATUS_TO_MSK); // TO = 0
// 用户中断代码
}
图2.3 32位的Interval Timer核的寄存器结构。
查看手册Embedded Peripherals IP User Guide中的Interval Timer核一节，阅读相关片段。参考图2.3，设置寄存器。此处以5ms为例，系统时钟为100Mhz。之所以还要减去1，是因为从0开始计数的。关于其他寄存器的功用，请参阅手册的相关片段。
// 设置PERIOD寄存器 // PERIODH << 16 | PERIODL = 计数器周期因子 * 系统时钟频率因子 - 1 // PERIODH << 16 | PERIODL = 5m*100M - 1 = 499999 = 0x7A11F IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODH(HIGH_RES_TIMER_BASE, 0x0007); IOWR_ALTERA_AVALON_TIMER_PERIODL(HIGH_RES_TIMER_BASE, 0xA11F);
与PIO注意事项类似。
注意：
1 中断服务代码区不要使用printf()，否则会严重阻塞中断。
2 如果需要中断服务子函数传参，那么参数必须转为空类型。且所传参数为16位的全局变量。
3 9.1版本的以后的中断注册写法有两种，此处示范为增强版的中断注册写法。
3 一点心得
Nios II的中断操作基本类似。今后我会写点其他IP和自定义IP里面的中断如何使用。
Embedded Peripherals IP User Guide提供了很多IP核的功能和用法说明，是学习Nios II的红宝书。关于Nios II软件编程的更多细节，可以参阅Nios II Software Developer's Handbook；关于Nios II软核的更多细节，可以参阅Nios II Processor Reference Handbook。如果你有一些解决不了的问题，可以去alterafoum.com检索相关关键字，很多时候是可以找到前人的经验和答案的。
另见
[笔记].Nios II 9.1的sys/alt_irq.h与之前版本的区别.[Nios II]
