线性滤波：指每个要素都有一个加权系数；加权得到结果；
（1）（方框）均值滤波缺陷：不能很好保护图像细节，在去噪的同时破坏了图像细节，使（图像）变得模糊，不能很好的去除噪声；（2）高斯滤波：服从高斯分布的高斯核（多维度）；
非线性滤波：除了线性，其他都是非线性；
（1）中值滤波：取领域中值；可以有效去掉椒盐噪声，脉冲噪声，又能保留图像的边缘细节；
