下载gdb-7.5.tar.gz(http://www.gnu.org/software/gdb/download/)
解压gdb-7.10.tar.gz
tar -zxvf gdb-7.10.tar.gz

编译arm-linux-gdb
cd gdb-7.10
$./configure --target=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/ -v
target指明编译生成的GDB用于调试ARM-LINUX程序,prefix指明安装目录（为了方便，就将arm-linux-gdb和我的交叉编译环境安装到了一起)
$make
#sudo make install
安装过程可能会出现texinfo相关的错误，请执行
sudo apt-get install texinfo
make clean
重新编译make、make install
如果整个过程成功，可以在=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin目录下看到如下可执行文件
arm-linux-gdb arm-linux-run
如果没有添加PATH路径，还需要指定arm-linux-gdb的路径，然后用source指令重新加载相关文件
在pc机上生成开发板需要的gdbserver文件
进入到 gdb-7.10/gdb/gdbserver
cd gdb/gdbserver
./configure --target=arm-linux --host=arm-linux --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/
make CC=arm-linux-gcc
make install
在 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin生成arm-linux-gdbserver
把生成的arm-linux-gdbserver文件拷贝到开发板中linux的文件系统的 bin文件夹中