机器学习基石笔记13——机器可以怎样学得更好（1）

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机器学习基石笔记1——在何时可以使用机器学习(1)

机器学习基石笔记2——在何时可以使用机器学习(2)

机器学习基石笔记3——在何时可以使用机器学习(3)(修改版)

机器学习基石笔记4——在何时可以使用机器学习（4）

机器学习基石笔记5——为什么机器可以学习（1）

机器学习基石笔记6——为什么机器可以学习（2）

机器学习基石笔记7——为什么机器可以学习（3）

机器学习基石笔记8——为什么机器可以学习（4）

机器学习基石笔记9——机器可以怎样学习（1）

机器学习基石笔记10——机器可以怎样学习（2）

机器学习基石笔记11——机器可以怎样学习（3）

机器学习基石笔记12——机器可以怎样学习（4）

机器学习基石笔记13——机器可以怎样学得更好（1）

机器学习基石笔记14——机器可以怎样学得更好（2）

机器学习基石笔记15——机器可以怎样学得更好（3）

机器学习基石笔记16——机器可以怎样学得更好（4）

 

十三、Hazard of Overfitting

过拟合的危害

13.1 What is Overfitting?

什么是过拟合？

假设一个输入空间X是一维的，样本点数量为5的回归问题，其目标函数为二次函数，但是标记 包含噪音，因此标记表示为 。使用四次多项式转换结合线性回归求解该问题的权值向量w，得出 的唯一解，如图13-1所示。

 

图13-1 二次的目标函数与四次多项式的最优假设函数

 

从图中不难得出该假设函数的 很大，因此四次的多项式函数有很差的泛化能力。

依据图13-2中分析此问题，在VC维 变大时，变小，但变大，此种情况称作过拟合（overfitting），意思为在训练样本上拟合做的很好，非常小，但是过度了，使得泛化能力变差，导致很大；当然还有一种情况是VC维 变小时，出现了越来越小，同时也越来越小，此种情况称为欠拟合（underfitting）。其中如何解决欠拟合的问题已经在12.4节作了介绍， 不断地提高多项式次数，使得VC维提高，达到拟合的效果，但过拟合的问题更为复杂，以后的章节会更深入的探讨。过拟合和坏的泛化有所不同，过拟合指的是和变化的过程，在变小，变大时称为过拟合；而坏的泛化是在某一点，很小，很大。

 

图13-2 VC维与错误率之间的关系

 

或许理解上还是有些困难，用一个类比的方式，便于人理解。将机器学习比作开车，如表13-1所示。

 

表13-1

机器学习	开车
过拟合	出车祸
使用过度的VC维	开得太快
噪音	颠簸的路面
数据量的大小	对路面状况的观察

 

其中第3~5行表示构成第2行的原因，即除了VC维度之外噪音和训练数据的大小对过拟合都有影响。

 

13.2 The Role of Noise and Data Size

噪音与数据量所扮演的角色。

为了更直观的解释产生过拟合的因素，设计两个实验，分别设计两个目标函数，一个10次多项式，另一个50次多项式，前者加上噪音，后者无噪音，生成如图13-3所示的数据点。

 

图13-3 a) 10次多项式加上噪音生成的训练数据 b) 10次多项式没有噪音生成的训练数据

 

使用两种不同的学习模型（二次式假设空间 与10次多项式假设空间 ）分别根据以上两个生成的训练数据进行学习。

首先，使用两种模型学习13-3a)生成的数据，两种模型产生的最优假设如图13-4所示，其中绿线表示二次模型学习得到的假设函数g， ，红色表示10次模型学习得到的假设函数g，。

 

图13-4 两种模型学习10次目标函数生成的数据

 

这两个最优函数的错误率如表13-2所示，在上，显然二次函数不如10次函数的错误率低，但是在上，10次函数远远的高于2次函数（能够知道是因为已知目标函数，当然在现实中是不可能的），说明在做10次函数生成的训练数据上，使用2次函数模型会得到效果更优的。

 

表13-2两种模型从10次目标函数生成数据产生的错误率

	0.050	0.034
	0.129	9.00

 

继续使用这两种模型对13-3 b)生成的数据进行学习，得到两种假设函数如图13-5所示。

 

图13-5两种模型学习50次目标函数生成的数据

 

这两个最优函数的错误率如表13-3所示，在上，显然二次函数不如10次函数的错误率低，但是在上，10次函数远远的高于2次函数，说明在做50次函数生成的训练数据上，使用2次函数模型会得到效果更优的。

 

表13-3两种模型从50次目标函数生成数据产生的错误率

	0.029	0.00001
	0.120	7680

 

难道在两种情况下，从2次函数到10次函数都是过拟合？答案是对的。为什么二次式模型与目标函数的次数有很大差距反而比10次多项式模型学习能力还好？

要从学习鸿沟说起（learning curves），二次函数和10次函数的学习鸿沟如图13-6所示。

 

图13-6 a) 二次函数学习鸿沟 b) 10次函数学习鸿沟

 

从图中可以看出，数据量少时，尽管2次假设的比10次函数的大很多，但是2次假设中和的差距比10次假设小的多，因此在样本点不多时，低次假设的学习泛化能力更强，即在灰色区域（样本不多的情况下）中，高次假设函数发生了过拟合。

上述阐述了在含有噪音的情况下，低次多项式假设比和目标函数同次的多项式假设表现更好，那如何解释在50次多项式函数中也是二次式表现好的现象呢？因为50次目标函数对于不论是2次假设还是10次假设都相当于一种含有噪音的情况（两者都无法做到50次的目标函数，因此相当于含有噪音）。

 

13.3 Deterministic Noise

确定性噪音。

数据样本由两个部分组成，一是目标函数产生，和在此之上夹杂的噪音。其中假设噪音服从高斯分布，称作高斯噪音，其强度为 ；目标函数使用复杂度 表示，即次多项式函数。

不难看出过拟合和噪音强度、目标函数复杂度（上节最后说明高次也是一种噪音形式）和训练数据量N都有着密切的关系，以下通过固定某一参数对比其他两个参数的方式，观察每个参数对过拟合的影响，分为 和 。

为了体现各个参数的影响，通过编写的程序完成一些规定的实验，绘制成具体的图像，便于理解。和上一节相同使用两种学习模型测试，二次式模型和10次多项式模型，其最优假设函数分别表示为 ，，错误率满足，并使用 作为过拟合的衡量。分别固定复杂度和噪音强度得到如图13-7所示的两幅图。

 

图13-7 a) 固定算法强度时 与N对拟合度的影响 b) 固定噪音强度时与N对拟合度的影响

 

图13-7 a)表示在固定算法强度时 ，噪音强度与样本数据量N对拟合度的影响，图中的颜色表示过拟合程度，深红色的部分表示过拟合，蓝色表示表现好，从图中得知在噪音强度越大与样本数据量N越小时，过拟合越严重，有关高斯噪音产生的噪音又被称作随机噪音（stochastic noise）；图13-7 b)表示在固定噪音强度时 ，算法强度与样本数据量N对拟合度的影响，从图中得知在算法强度越大且样本数据量N越小时，过拟合越严重，在图的左下角的表现，与图13-7 a)的表现略有不同，即在算法强度且数据量很小成三角形的区域，造成该现象的原因是此处选用的两个模型是二次式与10次多项式，而在低于10次的目标函数中使用10次多项式模型学习，即产生了13.1节中提过的，过度的VC维使用，有关算法强度产生也相当于产生了噪音，称作确定性噪音（deterministic noise）。

总结，造成严重过拟合现象的原因有四个：数据量N少，随机噪音高，确定性噪音高，过量的VC维。

可能确定性噪音比较难于理解，通过图13-8再做一次简单的解释。

 

图13-8 确定性噪音示意图

 

其中蓝色曲线表示目标函数，红色取消表示二次式函数模型学习到的曲线，其中红色曲线的弯曲的形状使用2次函数是不可能模仿的，因此就相当于一种噪音。为什么使用低次函数学习效果却好呢？；这类似于教小孩学习学习简单的问题反而有助于成长。

 

13.4 Dealing with Overfitting

处理过拟合。

回忆13.1节中的表13-1,，提到了产生过拟合的三种原因，本节提出防止出现过拟合的几种情况，该情况与防止出车祸的应对措施作对比如表13-4所示。

 

表13-4 防止过拟合的措施与防止出车祸的措施的对比

从简单的模型出发	开慢点
数据清理/裁剪（data cleaning/pruning）	更准确的路况信息
数据提示（data hinting）	获取更多的路况信息
正则化（regularization）	踩刹车
确认（validation）	安装仪表盘

 

从简单模型出发的措施在前几节中都有体现，不再赘述，本节主要介绍数据清理以及数据提示，而正则化和确认则在后面的章节介绍。

以手写数字数据为例，介绍数据清理和数据裁剪，观察图13-9，手写数字为1的使用 表示；手写数字为5的使用 表示。其中在数字1中存在一个数字5的样本点，即图中左上角中的，查看该样本的原图很难看出是数字5，类似这种离不同类别很近，离相同类别很远的样本，可以认为是噪音或者是离群点（outlier）。应对该种情况，有两种措施可用：纠正标识号，即数据清理（data cleaning）的方式处理该情况；删除错误样本，即数据裁剪（data pruning）的方式处理。处理措施很简单，但是发现样本是噪音或离群点却比较困难。

 

图13-9 手写数字的分布情况

 

继续介绍数据提示，还是以手写数字集为例，将如图13-10所示的手写数字集略作修改产生更多的手写数字样本，达到增加数据量N的目的。如将如下手写数字略作旋转（rotating）和平移（shifting），但要注意旋转和平移的幅度都不能太大，如6转180°就成了9。还需注意这种方式产生的虚拟样本（virtual examples），不在符合独立同分布，因此产生的虚拟样本与实际样本差距一定不宜太大。

 

图13-10 手写数字集