虚线点云相关

Road Markings Extraction里面的工作是在陈启超写的代码的基础上增加代码提取信息。

虚线点云的最小外接矩形角点坐标（matlab）：

fd=fopen('C:\Users\Qin\Desktop\1112.txt','w');
for i=1:size(breakLines,2)
　　for k=1:size(breakLines{1,1},2)
　　　　for j=1:5
　　　　　　fprintf(fd,'%f,%f\r\n',[cluster(breakLines{1,i}(k)).rectx(j),cluster(breakLines{1,i}(k)).recty(j)]);
　　　　end
　　　　fprintf(fd,'\r\n\r\n');
　　end
end
fclose(fd);

提取虚线点云的最小外接矩形的中心坐标：

fd=fopen('C:\Users\Qin\Desktop\1112.txt','w');
for i=1:size(breakLines,2)
    for k=1:size(breakLines{1,1},2)
        fprintf(fd,'%f,%f\r\n',[cluster(breakLines{1,i}(k)).center(1),cluster(breakLines{1,i}(k)).center(2)]);
    end
end
fclose(fd);