Line segment matching
FMII2方法:FMII方法的轻微的修改。有限线段和无限线段(直线)的匹配。
求解方法:
SVD分解
Unit Quaternion
协方差矩阵:
通过对C进行SVD分解得到R,根据R求得T。
算法流程:
计算均值;
计算C;
SVD分解,求得R;求得T。
更新sn;
判断sn和前一次相比是否显著不同,如果不再显著不同,跳出循环。
作者:太一吾鱼水
文章未经说明均属原创,学习笔记可能有大段的引用,一般会注明参考文献。
欢迎大家留言交流,转载请注明出处。
【推荐】国内首个AI IDE,深度理解中文开发场景,立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列:如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列:如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
· 震惊!C++程序真的从main开始吗?99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码?零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾(3.3-3.9)
· winform 绘制太阳,地球,月球 运作规律
2012-06-03 DEM和Shapefile文件读取学习!
2012-06-03 Git代码版本管理