[PCL]NDT点云匹配方法

测试NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform

系统环境：Win7 OS/PCL1.8.0/VS2010 

诡异的是Debug运行，报 vector subscript out of range 错误。

居然在Release模式下可以正常运行。不解啊！

好多人都遇到了类似的问题：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=300

不稳定的类库让人用着很不爽阿，不过有总是比没有强！！

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 2016.7.29