[PCL]NDT点云匹配方法

测试NDT方法的Demo，http://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.php#normal-distributions-transform

系统环境：Win7 OS/PCL1.8.0/VS2010 

诡异的是Debug运行，报 vector subscript out of range 错误。

居然在Release模式下可以正常运行。不解啊！

好多人都遇到了类似的问题：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=300

不稳定的类库让人用着很不爽阿，不过有总是比没有强！！

 

 2016.7.29

posted @   太一吾鱼水  阅读(4360)  评论(2)  编辑  收藏  举报
编辑推荐：
· 基于Microsoft.Extensions.AI核心库实现RAG应用
· Linux系列：如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列：如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
阅读排行：
· 震惊！C++程序真的从main开始吗？99%的程序员都答错了
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码？零基础破解AI编程运行原理
· 单元测试从入门到精通
· 上周热点回顾（3.3-3.9）
· winform 绘制太阳，地球，月球 运作规律
历史上的今天：
2014-04-12 封装一个进度条
点击右上角即可分享
微信分享提示
AI IDE Trae