对Kinect就不作过多介绍了，如果你现在还不知道Kinect，你已经太out了。
昨天出差回来就到淘宝上预订了一个，今天一早就送到了，下午写了这个简单的程序，利用AlexP的driver,可以读到RGB摄像头，深度摄像头的图像，并可以用伪彩色和灰度来显示深度图像。灰度的深度图像，显示度并不好，但也无所谓，我们是要拿这个数据来处理的，不是用来看的。使用VS2008编译，需要opencv2.0支持。
代码与完整的工程文件可以到这里下载。
彩色摄像头图像：
伪彩色深度摄像头图像：
灰度的深度摄像头图像(显示度不好，一片黑啊)
