这段时间因为项目的需要,我一直在折腾计算机视觉,尤其是双目立体视觉,代码、论文、工具箱等……占用了我几乎90%的工作时间,还在一点点地摸索,但进度实在不敢恭维,稍后我会把情况作个总结。


今天的主要任务就是和大家分享一些鄙人收藏的认为相当研究价值的网页:


Oxford大牛:Andrew Zisserman,http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/,此人主要研究多幅图像的几何学,该网站提供了部分工具,相当实用,还有例子


西澳大利亚大学的Peter Kovesi:http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/research/matlabfns/,提供了一些基本的matlab工具,主要内容涉及Computer Vision, Image Processing


CMU:http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/vision.html,该网站是我的最爱,尤其后面这个地址http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/project/cil/ftp/html/v-groups.html,在这里提供了世界各地机构、大学在Computer Vision所涉及各领域的研究情况,包括Image Processing, Machine Vision,我后来也是通过它连接到了很多国外的网站


Cambridge:http://mi.eng.cam.ac.uk/milab.html,这是剑桥大学的机器智能实验室,里面有三个小组,Computer Vision & Robotics, Machine Intelligence, Speech,目前为止,Computer Vision & Robotics的一些研究成果对我日后的帮助可能会比较大,所以在此提及


大量计算机视觉方面的原版电子书:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/books.htm,我今天先下了本Zisserman的书,呵呵,国外的原版书,虽然都是比较老的,但是对于基础的理解学习还是很有帮助的,至于目前的研究现状只能通过论文或者一些研究小组的网站


stanford:http://ai.stanford.edu/~asaxena/reconstruction3d/,这个网站是Andrew N.G老师和一个印度阿三的博士一起维护的,主要对于单张照片的三维重建,尤其他有个网页make3d.stanford.edu可以让你自己上传你的照片,通过网站来重建三维模型,这个网站对于刚开始接触Computer Vision的我来说,如获至宝,但有个致命问题就是make3d已经无法注册,我也多次给Andrew和印度阿三email,至今未回,郁闷,要是有这个网站的帐号,那还是相当爽的,不知道是不是由于他们的邮箱把我的email当成垃圾邮件过滤,哎,但这个stanford网站的贡献主要是代码,有很多computer vision的基础工具,貌似40M左右,全都是基于matlab的


caltech:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/,这是我们Computer Vision老师课件上的连接,主要是用于摄像机标定的工具集,当然也有涉及对标定图像三维重建的前期处理过程


JP Tarel:http://perso.lcpc.fr/tarel.jean-philippe/,这是他的个人主页,也是目前为止我发的email中,唯一一个给我回信的老外,因为我需要重建练习的正是他的图片集,我读过他的论文,但没有涉及代码的内容,再加上又是94年以前的论文,很多相关的引文,我都无法下载,在我的再三追问下,Tarel教授只告诉我,你可以按照我的那篇论文对足球进行重建,可是...你知道吗,你有很多图像处理的引文都下不了了,我只知道你通过那篇文章做了图像的预处理,根本不知道具体过程,当然我有幸找到过一篇90左右的论文,讲的是region-based segmentation,可是这文章里所有引文又是找不到的....悲剧的人生


开源软件网站:www.sourceforge.net


最后就是我们工大的Computer Vision大牛:sychen.com,我们Computer Vision课的老师,谦虚、低调,很有学者风范


总结:目前为止,我的个人感觉就是国外学者的论文包括刊登的资料大部分都是对原理进行的说明,并不是很在意具体的代码实现的讲解,而我却过分的关注于代码的实现,忽视Computer Vision的原理,国外学者对与自己相关领域的研究现状了解相当充分,对自己的工作进度更新也很勤快,很多好的网站我并没有完全列出来,在这里只是提了主要的几个,在这方面,我们国内的研究氛围有所不及,当然我选择的一些网站可能更多的是个人小组的研究介绍,不像一些专门从事领域研究的机构,会有那么多的权威资料,国外的网站有个很好的地方,就是有很多的免费资源,免费的matlab或者openCV工具集,免费的论文下载,课件下载等等,在这方面国内对于研究资源的共享,做得又有所差距,同样,国外的研究工具很多样,主要是matlab,一些发布的demo都使用C++写的,不过今天看到一个西班牙的研究机构(university of las palmas)用了个XMW的软件平台来实现图片的三维重建,data用的是人脸,而且国外的很多源代码基本上是在linux平台下完成的,对于我来说又是不方便,哎,可能要考虑装VM Ware了,不然双系统太累.....


目前,Computer Vision是全世界范围内自动化、计算机、数学领域的研究热点,综合性高,应用于医疗、军事、民用等等领域,其中有突出成绩的还是一下几所学校(个人见解):Cambridge(UK), Oxford(UK), CMU(US),Stanford(US),MIT(US),U.C.Berkeley(US),而UK的两所老牌高校,他们的实际应用领域丝毫不逊于stanford和CMU....


世界就是这样,当你不断的接触,不断的扩展你所能够及的边际就会发现自己越来越无知,还有很多很多不知道,发现还有很多自己都想不到但却已经实现的东西.....


革命远未成功,同志仍须努力,在CV的道路上前进.......

posted on 2009-07-10 04:31  Apollon  阅读(825)  评论(0编辑  收藏  举报