RTX——第11章临界段，任务锁和中断锁

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临界段
代码的临界段也称为临界区，一旦这部分代码开始执行，则不允许任何中断打断。为确保临界段代码
的执行不被中断，在进入临界段之前须关中断，而临界段代码执行完毕后，要立即开中断。
由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作，也就是说 RTX 的源码中不存在临界段。
如果源码中有临界段的话，会给系统带来什么问题呢？比如此时某个任务正在调用系统 API 函数，而且此
时中断正好关闭了，也就是进入到了临界区中，这个时候如果有一个紧急的中断事件被触发，这个中断就
不能得到及时执行，必须等到中断开启才可以得到执行，如果关中断时间超过了紧急中断能够容忍的限度，
危害是可想而知的。像 uCOS-II，uCOS-III 和 FreeRTOS 的源码中都是有临界段的。
除了上面说的操作系统源码所带的临界段以外，用户写应用的时候也有临界段的问题，比如以下两种：
 读取或者修改变量（特别是任务间通信的全局变量）的代码，一般来说这是最常见的临界代码。
 调用公共函数的代码，特别是不可重入的函数，如果多个任务都访问这个函数，结果是可想而知的。
总之，对于临界段要做到执行时间越短越好，要不会影响系统的实时性。
中断锁
中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数，因为 Cortex-M3/M4 的 RTX 源码中没有关闭中断的操作，
所以也就没有提供开关中断函数。
由于 RTX 没有提供开关中断函数，如果用户自己的应用代码需要开关中断的话怎么办呢？裸机时如何
开关中断的，在使用了 RTX 后仍然使用以前的开关中断函数即可。
任务锁
简单的说，为了防止当前任务的执行被其它高优先级的任务打断而提供的锁机制就是任务锁。实现任
务锁可以通过给调度器加锁或者直接关闭RTOS内核定时器（就是前面一直说的系统滴答定时器）来实现。
 通过给调度器加锁实现
给调度器加锁的话，就无法实现任务切换，高优先级任务也就无法抢占低优先级任务的执行，同时高
优先级任务也是无法向低优先级任务切换的。像 uCOS-II 和 uCOS-III 是采用的这种方法实现任务锁。
特别注意，这种方式只是禁止了调度器工作，并没有关闭任何中断。
 通过关闭 RTOS 内核定时器实现
关闭了 RTOS 内核定时器的话，也就关闭了通过 RTOS 内核定时器中断实现任务切换的功能，因为在
退出定时器中断时需要检测当前需要执行的最高优先级任务，如果有高优先级任务就绪的话需要做任
务切换。 RTX 操作系统是采用的这种方式实现任务锁的。
RTX 任务锁的实现
使用如下 2 个函数可以实现 RTX 任务的开锁和解锁：
 tsk_lock
 tsk_unlock

函数 tsk_lock
函数原型：
void tsk_lock (void);
函数描述：
函数 tsk_lock 用于禁止 RTX 内核定时器中断，因此也就禁止了任务切换。
使用这个函数要注意以下问题：
1. 函数 tsk_lock 不支持嵌套调用。
2. 不允许在中断服务程序中调用 tsk_lock。
3. RTX 内核定时器被关闭期间，RTX 内核任务调度器和需要时间片调度的任务被阻塞。设置的任务延迟
时间不再工作。因此，强烈建议关 RTX 内核定时器中断的时间越短越好。

函数 tsk_unlock
函数原型：
void tsk_unlock (void);
函数描述：
函数 tsk_unlock 用于使能 RTX 内核定时器中断，因此也就重新开启任务切换。注意 tsk_unlock 一定要跟
tsk_lock 配套使用。
使用这个函数要注意以下问题：
1. 函数 tsk_lock 不支持嵌套调用。
2. 不允许在中断服务程序中调用 tsk_lock。