KD-tree

就是K维空间上的二叉查找树。

每个node对应k维空间的超矩形区域

在方差最大的维度上，比较数据与kd-tree的根节点、中间节点，在该维度上的中值处划分，得到新的子空间，直到不能再分。

用于最近邻查找时候，需要对未被访问过的分支进行回溯，如果距离更小，就更新。