控制发光二极管

LED驱动实现原理

Linux驱动是与I/O内存进行交互，所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的硬件在主机内存中的映射。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址，在使用交互函数读写I/O内存时需要指定这些首地址。

 

编写LED驱动

创建LED驱动的设备文件

1.使用cdev_init函数初始化cdev。

2.指定设备号：用1个int类型表示Linux设备文件的设备号，前12位表示主设备号，后20位表示次设备号设备号有两种指定方法：直接在代码中指定（硬编码）；动态分配（alloc_chrdev_region）。分别使用MAJOR和MINOR宏从设备号号中获取主设备号和次设备号。

3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

4.使用class_create宏创建struct class

5.使用device_creat函数创建设备文件

卸载LED驱动的设备文件：依次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法。

控制LED：通过字符串控制LED；通过I/O命令控制LED。

LED驱动的模块参数：为Linux驱动指定一个模块参数需要使用module_param(name,type,perm)宏，name表示参数名，type表示参数类型，perm表示读/写权限。

 

测试LED驱动

编写测试I/O控制命令的通用程序

使用NDK测试LED驱动

使用Java测试LED驱动

 

LED驱动的移植

    LED驱动最简单的移植就是将其在不同Linux内核版本下进行编译。但如果Linux驱动使用的API在移植的目标Linux内核未发生改变，只需重新编译Linux驱动的源代码就可以将Linux驱动从一个Linux内核移植到另一个Linux内核。在修改Linux驱动的源代码时应尽量不修改Linux驱动的接口。