unity开发中的3D数学之矩阵和线性变换

 

3d空间中一个物体是由很多个向量组合而成，将一个向量乘以一个矩阵会得到一个新的向量，从而改变向量在空间中的位置，

不同的变换有不同的变换矩阵，因此得到变换矩阵是重点。

先来看2D旋转矩阵，将两个单位向量同时旋转固定的角度，得到的两个新的向量所组成的矩阵就是2D旋转矩阵。

 

 

 3D旋转矩阵

1.绕X轴旋转

 

因为是绕X轴进行旋转因此其中只有第一行的向量不变，而其余两行 因为是绕X轴所以向量的X为0不发生角度变化。

2.绕Y轴旋转

 

3.绕Z轴旋转