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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台。首先介绍与树莓派串口通信，后介绍机器人平台搭建。这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中。最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具，意在抛砖引玉。 环... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统。包含一个无限循环的模块实现需要的操作（后台）。中断处理程序实现异步事件（前台）。前台也叫做中断级，后台也叫作任务级。临界操作应该在任务级中被执行，不可... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 扩展GPS卫星定位模块，型号为GY-GPS6MV2，使用U-BLOX NEO-6M模块，一款应用广泛的模块，淘宝上可以方便买到。 本文使用Tim开源解码库nmealib进行解码，串口输出解码结... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 扩展DS18B20温度传感器。 原理 DS18B20 是美信公司的一款温度传感器，单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信，最终将温度读出。1-Wire 总线的硬件接口很... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC5983三轴磁力计传感器，模块型号为GY-282，淘宝上可以买到。 三轴磁力计可测量设备周围磁场强度，结合地球磁场可以计算获取水平指向，常用于电子罗盘、数字指南针。 原理 电子罗盘，... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 扩展BMP280气压计传感器，模块型号为GY-BM E/P280，淘宝上可以买到。 气压计可用于海拔高度测量，常用于无人机中，实现定高功能。 原理 BMP280是一款绝对的气压传感器，专... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器的电机正交编码器，X-CTR100具有2路32位AB项正交编码器和3路16位正交编码器，共5路。 可用于电机转速和角度测量，用于智能车、机械臂、机器人制作。 原理 什么是正交？如果两个信号相位相差90度... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器的直流调速电机控制，X-CTR100具有4路专用直流电机调速接口，PWM进行调速，可用于航、机械臂、机器人等制作。 原理 X-CTR100左侧MNOP接口可实现4路直流电机PWM调速控制，通过TIM1的... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制，X-CTR100具有16路舵机控制接口，通过定时器产生PWM控制信号，可用于航模、机械臂、机器人等制作。 原理 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载FLASH存储芯片W25Q64的使用。 W25Q64，芯片容量为64M bit，即8M Byte，可用于存储参数、字库、图片等数据。 原理 W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLA... 阅读全文