俯仰角/偏航角的转化

作者：桂。

时间：2017-10-20  10:29:52

链接：http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7698237.html 

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前言

主要记录坐标系的转化。

一、坐标转化

对于坐标系：

设方位角为φ，俯仰角为theta，仰角β与偏航角α，对应换算关系：

从而解算方位、俯仰范围：

对于平面阵相位：

二、分辨率

 以两个入射信号为例，角度分辨力指的是∠AOB：

例如计算两个信号的实际夹角：a*b = |a||b|cos(theta):

若阵元在XOZ平面：

对应角度分辨率计算：

%圆阵程序
phi = [10 10]/180*pi; %phi
delta = 5.1;
theta0 = 40;
theta = [theta0 theta0+delta]/180*pi;
p1 = [cos(theta(1))*cos(phi(1))  sin(theta(1))*cos(phi(1))  sin(phi(1))];
p2 = [cos(theta(2))*cos(phi(2))  sin(theta(2))*cos(phi(2))  sin(phi(2))];
acosd(p1*p2')%实际间隔

按第一部分的布局：

Theta1 = [5 3]/180*pi; %参数1：方位 参数2：俯仰
Theta2 = [125 3]/180*pi;
p1 = [sin(theta1(2))*cos(theta1(1))  sin(theta1(2))*sin(theta1(1))  cos(theta1(2))];
p2 = [sin(theta2(2))*cos(theta2(1))  sin(theta2(2))*sin(theta2(1))  cos(theta2(2))];
acosd(p1*p2')