STM32通用定时器实现us微秒延时
为了获取精确延时，STM32芯片中往往会使用内核中的嘀嗒时钟Systick作为参考时钟。当嘀嗒时钟被占用做其他用途时，比如RTOS中的节拍器；就需要采用其他方法进行延时。
这里提出一种采用通用定时器作为延时的参考时钟的方法。
首先选择基础定时器即可，配置定时器参数，主要关注预分频器寄存器TIMx_PSC，它的大小决定了延时的最小单位，由于TIM2的时钟为84MHz，所有TIM2_PSC设置为84，即每一次计数对应1us。另外，这里计数器采用向下计数，便于程序判断。
1 void Delay_Timer_Init(void) 2 { 3 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; 4 5 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 6 7 TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct); 8 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 9 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; 10 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1; 11 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (84-1); 12 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct); 13 14 while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET); 15 TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update; 16 }
延时函数如下，对CNT寄存器赋延时值，然后通过判断Update标志位进行阻塞延时。
1 void Delay_us(uint32_t us_cnt) 2 { 3 TIM3->CNT = us_cnt-1; 4 TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 5 while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET); 6 TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update; 7 TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; 8 }
在没有外部中断的情况下，对延时精度进行测试。测试方法是周期性控制GPIO管脚的输出电平：
1 while(1) 2 { 3 PEOUT_REG(1) = 1; 4 Delay_us(1); 5 PEOUT_REG(1) = 0; 6 Delay_us(1); 7 }
以下结果来自示波器测量，与实际1us稍有偏差，大概在1.2us左右：
