在iPhone上使用OpenCV

注意：虽然本方法可行，但是在opencv2中少了一些library。如果使用缺少的库还需手动添加。使用繁琐。现有更简单的在iOS上运行OpenCV的方法。

链接地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_698415f20100y7ip.html

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。

OpenCV于1999年由Intel建立，现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可证授权（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。最新版本是2.4.0。（此段文字摘自百度百科）

OpenCV是Intel公司开发的计算机视觉库，例如，使用这个库，我们可以很容易的检测面部。我纪录了如何在IOS SDK上使用它，包括创建脚本和演示程序。上边是演示程序的截图。

支持最新的OpenCV和IOS SDK

更新项目, 支持OpenCV 2.2.0, iOS SDK 4.3, Xcode 4 (更新于 04/17/2011.)

入门

所有的代码和资料都是开源的，你可以从我的github资源库获得。它包括预编译OpenCV的库和头文件，使您可以轻松地启动测试它。如果你已经有了Git命令，仅仅从我的github克隆资源就可以。如果没有，只好从github下载zip或tar包并释放它。

% git git://github.com/niw/iphone_opencv_test.git

获取到源代码，用Xcode打开OpenCVTest.xcodeproj，然后建立它。你会得到一个演示程序在iPhone虚拟机或iPhone设备上。

从源代码建立OpenCV的资源库

你也可以从源代码OpenCV库使用gcc交叉环境编译。我加了一些支持的脚本使你可以很容易这样做。重要的一点是，像“.framework”的IOS SDK不支持动态链接。我们必须使静态链接库和静态链接配置到你的应用程序中。

使用 CMake命令建立OpenCV. 使用 Homebrew 或 MacPorts你可以轻松的安装它。
```
# 使用Homebrew
% brew install cmake
# 使用MacPorts
% sudo port install cmake
```
如果你已经安装了最新的java更新，你可能会被要求安装javadeveloper_10.6_10m3261.dmg。这很奇怪，但cmake要求从最新的Java更新中删除jni.h，你可以从这里下载 Mac OS X 10.6，这可能需要你订阅苹果开发者（开发者权限）。是的，苹果现在要贬低在MacOS X 上的Java（更新于 10/30/2010）。
从sourceforge获取源代码。我测试了OpenCV-2.2.0.tar.bz2。
在演示项目顶级目录提取下载的归档文件。
```
% tar xjvf OpenCV-2.2.0.tar.bz2
```

应用为iOS SDK的补丁。

% cd OpenCV-2.2.0
% patch -p1 < ../OpenCV-2.2.0.patch

接下来的步骤是建立OpenCV的静态库。所有的文件被装到opencv_simulator目录。运行make命令时，你更好的分配j选项和数量根据你CPU的内核数。没有j选项，它需要较长的时间。

% cd .. # 返回到演示程序的project目录
% mkdir build_simulator
% cd build_simulator
% ../opencv_cmake.sh Simulator ../OpenCV-2.2.0
% make -j 4
% makeinstall

译者测试：

如果你的Mac OS系统版本过高，在运行"opencv_cmake.sh"可能会提示如下信息：

iOS SDK Version 4.3 is not found, please select iOS version you have.

不要紧，这时因为新版本的Mac OS中SDKs的目录结构有所更改，执行以下操作即可解决。

％ vim../opencv_cmake.sh

修改：

DEVELOPER_ROOT="/Developer/Platforms/${TARGET_SDK_NAME}.platform/Developer"

为：

DEVELOPER_ROOT="/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/${TARGET_SDK_NAME}.platform/Developer"

即可。

之后的下一个步骤，建立设备的OpenCV静态库的所有文件到build_device目录。

% cd .. # 返回到演示程序的project目录
% mkdir build_device
% cd build_device
% ../opencv_cmake.sh Device ../OpenCV-2.2.0
% make -j 4
% make install

建立支持脚本

之后的下一个步骤，建立设备的OpenCV静态库的所有文件到build_device目录

图像UIImage和IplImage之间的转换

OpenCV是使用IpImage的结构加工，使用IOS SDK的UIImage对象显示在屏幕上。这意味着我们需要一个介于UIImage和IpImage之间的转换器。值得庆幸的是，我们可以利用iOS SDK APIs做到。

从UIImage创建IpImage是这样的：

// NOTE 戻り値は利用後cvReleaseImage()で解放してください
- (IplImage *)CreateIplImageFromUIImage:(UIImage *)image {
  // CGImageをUIImageから取得
  CGImageRef imageRef = image.CGImage;

  CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
  // 一時的なIplImageを作成
  IplImage *iplimage = cvCreateImage(
    cvSize(image.size.width,image.size.height), IPL_DEPTH_8U, 4
  );
  // CGContextを一時的なIplImageから作成
  CGContextRef contextRef = CGBitmapContextCreate(
    iplimage->imageData, iplimage->width, iplimage->height,
    iplimage->depth, iplimage->widthStep,
    colorSpace, kCGImageAlphaPremultipliedLast|kCGBitmapByteOrderDefault
  );
  // CGImageをCGContextに描画
  CGContextDrawImage(
    contextRef,
    CGRectMake(0, 0, image.size.width, image.size.height),
    imageRef
  );
  CGContextRelease(contextRef);
  CGColorSpaceRelease(colorSpace);

  // 最終的なIplImageを作成
  IplImage *ret = cvCreateImage(cvGetSize(iplimage), IPL_DEPTH_8U, 3);
  cvCvtColor(iplimage, ret, CV_RGBA2BGR);
  cvReleaseImage(&iplimage);

  return ret;
}

不要忘记使用cvReleaseImage释放IpImage!

从IpImage创建UIImage是这样的：

// NOTE IplImageは事前にRGBモードにしておいてください。
- (UIImage *)UIImageFromIplImage:(IplImage *)image {
  CGColorSpaceRef colorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
  // CGImageのためのバッファを確保
  NSData *data =
    [NSData dataWithBytes:image->imageData length:image->imageSize];
  CGDataProviderRef provider =
    CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)data);
  // IplImageのデータからCGImageを作成
  CGImageRef imageRef = CGImageCreate(
    image->width, image->height,
    image->depth, image->depth * image->nChannels, image->widthStep,
    colorSpace, kCGImageAlphaNone|kCGBitmapByteOrderDefault,
    provider, NULL, false, kCGRenderingIntentDefault
  );
  // UIImageをCGImageから取得
  UIImage *ret = [UIImage imageWithCGImage:imageRef];
  CGImageRelease(imageRef);
  CGDataProviderRelease(provider);
  CGColorSpaceRelease(colorSpace);
  return ret;
}

OK，现在你可以在iPhone上享用OpenCV了。

在自己的项目中使用OpenCV库

你可以从我的资源库中下载演示程序，它已经被配置为使用这些库。如果你想在自己的项目中使用OpenCV库，你应该需要增加它的下一个配置。在这个演示程序的Xcode项目中，你可以看到这些设置。
从OpenCV lib目录为模拟器或设备添加libopencv_core.a。事实上Xcode并不关心是设备或模拟器中的哪一个，因为它是由选定的库去搜索路径。
添加Accelerate.framework被OpenCV库内部使用。

Path:/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.1.sdk/System/Library/Frameworks/Accelerate.framework

选择你的工程文件（图 1），选中TARGETS下与工程文件同名的target，打开信息面板并选中Build Settings选项卡（图 2）。

（图 1）

（图 2）
- 添加 -lstdc++ 和 -lz 到Other Linker Flags（图 2）。
- 把OpenCV中open_simulator和open_device的路径添加到Header Search Paths（图 3-1，3-2，3-3）。"$(SRCROOT)/opencv_device/include"，参照OpenCVTest项目。
- 添加OpenCV的lib目录到Library Search Paths（图 3-1，3-2，3-3）。"$(SRCROOT)/opencv_device/lib"，参照OpenCVTest项目。

（图 3-1)

（图 3-2）

（图 3-3）

仔细对照你的工程配置是否与演示程序的工程配置相同。如果你的工程配置与演示程序的配置或图3-3相同，那么恭喜你，你的工程环境已经搭建好了。

posted @ 2013-05-10 13:54 xiaze 阅读(569) 评论(0) 编辑收藏举报

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在iPhone上使用OpenCV

从源代码建立OpenCV的资源库

图像UIImage和IplImage之间的转换

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