【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程十：信号量集

一、实验说明：

　　在实际应用中，任务常常需要与多个事件同步，即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式。UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集。

二、实验截图：

三、源代码下载链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/13USFy25QX-e3WjFGmGClfA 密码：jgmj

四、核心代码：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*实验现象：
  打开串口工具putty.exe,按下按键ARM.KEY，终端显示信号量集的状态；松开按键，停止显示。
  信号量的16位分别循环置1。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系统时钟初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    key.initialize();

    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //设置字体终端为绿色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
    LED_RED_ON;

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //创建开始任务
            (void*)0,                                   //任务参数
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任务堆栈
            START_TASK_PRIO);                           //任务优先级
    OSStart();                                               //开启UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    TaskFlag = OSFlagCreate(0,&err);//创建信号量集

    OSStatInit();//初始化统计任务

    OS_ENTER_CRITICAL();//关中断

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务

    OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    int i = 0;
    while(1){
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){                   //按键按下
            i++;
            if(i < OS_FLAGS_NBITS){
                OSFlagPost(TaskFlag,i,OS_FLAG_SET,&err);     //设置第0位的信号为1     
            }else{
                i=0;
            }                
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                        //延时500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    u16 flag;

    while(1){
        flag = OSFlagQuery(TaskFlag,&err);                     //查询信号量集的状态
        if(flag != 0){
            usart6.printf("The %d bit is set to high.\r\n",flag);             
            OSFlagPost(TaskFlag,(OS_FLAGS)flag,OS_FLAG_CLR,&err);//信号置0
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                              //延时500ms        
    }
}

iCore4链接：