【iCore1S 双核心板_ARM】例程七:通用定时器实验——定时点亮LED
实验原理:
通过STM32的三个GPIO口来驱动LED灯的三个通道:设定GPIO为推挽
输出模式,采用灌电流的方式与LED连接,输出高电平LED灭,输出低电平
LED亮,通过通用定时器TIM3实现500ms定时,每1s变换一次LED颜色。
实验现象:
iCore1S双核心板上与ARM相连的三色LED每1s交替闪烁。
核心代码:
int main(void) { system_clock.initialize(); //系统时钟初始化 led.initialize(); timer.initialize(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); while(1){ } }
static int initialize(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 7199; //设置定时器预分频系数 htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式 htim3.Init.Period = 9999; //设置自动重载值 htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //设置时钟分频因子 HAL_TIM_Base_Init(&htim3); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig); return 0; }
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static int counter = 0; //定时1s,每隔1s三色LED闪烁一次 if (TIM3 == htim->Instance) { if(counter % 3 == 0){ LED_RED_ON; LED_BLUE_OFF; LED_GREEN_OFF; }else if(counter % 3 == 1){ LED_RED_OFF; LED_BLUE_ON; LED_GREEN_OFF; }else if(counter % 3 == 2){ LED_RED_OFF; LED_BLUE_OFF; LED_GREEN_ON; } counter ++; } }
源代码下载链接:
链接:http://pan.baidu.com/s/1skIkC4d 密码:0tg3