最近开始做轮式机器人，整理一下思路。
模型设计—>硬件选型—>硬件设计—>测试程序编写—>基础函数封装—>机器人定位及环境建立(SLAM)
—>路径规划
机器人定位及环境建立：栅格法，zigbee，航迹推算，上位机程序设计。
