初探linux子系统集之led子系统(三)
世界杯结束了,德国战车夺得了大力神杯,阿根廷最终还是失败了。也许3年,5年,或者10年后,人们就不知道巴西世界杯的亚军是谁,但是总是会记得冠军是谁。就像什么考试,比赛,第一永远会被人们所记住,所以我们都想去追寻第一,渴望第一,在一次次的追寻中,成者为王败者为寇。而处在第一的位置,永远担心下面的会超越自己,从而活得很累,而第二永远想争取第一,也活得很累,有时候,想想,人一生当中,成功真的就那么重要吗?富有真的那么重要吗?采菊东篱下,悠然见南山不是也很有诗意吗?说了好多,还是继续写led子系统吧。
前面写了很多关于led子系统的相关知识,现在终于可以开始分析leds-gpio.c这个驱动了。
注册了platform驱动。
platform_driver_register(&gpio_led_driver);
platform总线就不多说了,在自己的平台下添加platform device就可以了。
当device和dirver匹配后,就会调用driver的probe函数,这里调用的是下面这个函数。
static int __devinit gpio_led_probe(struct platform_device *pdev) { structgpio_led_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct gpio_leds_priv*priv; int i, ret = 0; if (pdata &&pdata->num_leds) { priv =kzalloc(sizeof_gpio_leds_priv(pdata->num_leds), GFP_KERNEL); if (!priv) return-ENOMEM; priv->num_leds= pdata->num_leds; for (i = 0;i < priv->num_leds; i++) { ret= create_gpio_led(&pdata->leds[i], &priv->leds[i], &pdev->dev,pdata->gpio_blink_set); if(ret < 0) { /*On failure: unwind the led creations */ for(i = i - 1; i >= 0; i--) delete_gpio_led(&priv->leds[i]); kfree(priv); returnret; } } } else { priv =gpio_leds_create_of(pdev); if (!priv) return-ENODEV; } platform_set_drvdata(pdev,priv); return 0; }
获取platform里的device的数据,然后create_gpio_led,这里可以注册很多歌led,具体的leds-gpio的platform数据可以参考
http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/37569789。
接着看一下create_gpio_led这个函数。
static int __devinit create_gpio_led(const struct gpio_led*template, struct gpio_led_data*led_dat, struct device *parent, int (*blink_set)(unsigned,int, unsigned long *, unsigned long *)) { int ret, state; led_dat->gpio = -1; /* skip leds thataren't available */ if(!gpio_is_valid(template->gpio)) { printk(KERN_INFO"Skipping unavailable LED gpio %d (%s)\n", template->gpio,template->name); return 0; } ret =gpio_request(template->gpio, template->name); if (ret < 0) return ret; led_dat->cdev.name= template->name; led_dat->cdev.default_trigger= template->default_trigger; led_dat->gpio =template->gpio; led_dat->can_sleep= gpio_cansleep(template->gpio); led_dat->active_low= template->active_low; led_dat->blinking =0; if (blink_set) { led_dat->platform_gpio_blink_set= blink_set; led_dat->cdev.blink_set= gpio_blink_set; } led_dat->cdev.brightness_set= gpio_led_set; if(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_KEEP) state =!!gpio_get_value(led_dat->gpio) ^ led_dat->active_low; else state =(template->default_state == LEDS_GPIO_DEFSTATE_ON); led_dat->cdev.brightness= state ? LED_FULL : LED_OFF; if(!template->retain_state_suspended) led_dat->cdev.flags|= LED_CORE_SUSPENDRESUME; ret =gpio_direction_output(led_dat->gpio, led_dat->active_low ^ state); if (ret < 0) goto err; INIT_WORK(&led_dat->work,gpio_led_work); ret =led_classdev_register(parent, &led_dat->cdev); if (ret < 0) goto err; return 0; err: gpio_free(led_dat->gpio); return ret; }
struct gpio_led_data { struct led_classdevcdev; unsigned gpio; struct work_structwork; u8 new_level; u8 can_sleep; u8 active_low; u8 blinking; int(*platform_gpio_blink_set)(unsigned gpio, int state, unsignedlong *delay_on, unsigned long *delay_off); };
申请gpio,以及对于一些变量和函数指针的赋值,最后注册led设备。
关于应用层的调用:
比如我们在platform设备中注册了
Static struct gpio_led gpio_leds[] = { { .name=”my-led”, .default_trigger= “timer”, .gpio= 30, .active_low= 1, .default_state= LEDS_GPIO_DEFSTATE_OFF, } };
那么在/sys/class/leds/下会有my-led目录,在目录下面会创建两个文件delay_on和delay_off。
可以通过
echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_on
echo 100 > /sys/class/leds/my-led/delay_off
来控制闪烁的时间。
cat /sys/class/leds/my-led/delay_on
cat /sys/class/leds/my-led/delay_off
来获取当前的delay_on和delay_off的值
对于led子系统就简单的介绍到这里了。