<Vec3b>

转自：http://blog.csdn.net/qq_29540745/article/details/52517269

一、What is vector？

       vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当程序员无法知道自己需要的数组的规模多大时,用其来解决问题可以达到最大节约空间的目的.
用法:
1.文件包含:     
           首先在程序开头处加上#include<vector>以包含所需要的类文件vector,还有一定要加上using namespace std;

2.声明一个int向量以替代一维的数组:vector <int> a;(等于声明了一个int数组a[],大小没有指定,可以动态的向里面添加删除。

比如Vec<uchar, 3>：
其实这句就是定义一个uchar类型的数组，长度为3而已，例如 8U 类型的 RGB 彩色图像可以使用 <Vec3b>，3 通道 float 类型的矩阵可以使用 <Vec3f>。对于 Vec 对象，可以使用[]符号如操作数组般读写其元素，如：Vec3b color; //用 color 变量描述一种 RGB 颜色
color[0]=255; //0通道的B 分量
color[1]=0; //1通道的G 分量
color[2]=0; //2通道的R 分量

二、How do we use it ?

vv

先扩展一下访问像素的 .at 的用法：

     cv::mat的成员函数： .at(int y， int x)可以用来存取图像中对应坐标为（x，y）的元素坐标。但是在使用它时要注意，在编译期必须要已知图像的数据类型，这是因为cv::mat可以存放任意数据类型的元素。因此at方法的实现是用模板函数来实现的。假设提前已知一幅图像img的数据类型为 unsigned char型灰度图（单通道），要对坐标为(14,25)的像素重新赋值为25,则对应操作如下：

 

srcImage.at<uchar>(14,25) = 25;

     如果要操作的图片img是一幅数据类型同样为unsigned char的彩色图片，再次要求将坐标（14,25）的像素赋值为25。这个操作跟上面的就有点区别了，需要对这个像素三个通道的每个对应元素赋值,Opencv中图像三原色在内存中的排列顺序为B-G-R（见下面注释），操作过程如下：

 

 

img.at<Vec3b>(14,25) [0]= 25;//B
img.at< Vec3b >(14,25) [1]= 25;//G
img.at< Vec3b >(14,25 [2]= 25;//R

一个简单小程序：

 

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    Mat m(3, 3, CV_8UC3);//建立一个三行三列3通道像素
    Vec3b p;
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 3; j++)
        {
            p[0] = i;
            p[1] = j;
            p[2] = i+j;
            m.at<Vec3b>(i,j) = p;
        }
    }
    cout <<"数组:"<<endl<<"M= " << m << endl;
    int a = m.at<Vec3b>(2, 2)[2];
    Vec3b b = m.at<Vec3b>(2, 2)[2];
    cout << "访问一个数：" << a <<endl<<"访问三通道："<<b<<endl;
    waitKey(0);
    return 0;
}

结果：