C6678 核间通信（IPC）

核间通信用的寄存器为IPCGRx。核0向其他七个核发送IPC消息

发送IPC：CSL_IPC_genGEMInterrupt()

接收IPC：CSL_IPC_IsGEMInterruptAckSet()

清IPC状态：CSL_IPC_ClearGEMInterruptSource()