（转）导弹跟踪算法

很多玩过飞行射击类游戏的朋友都对跟踪导弹印象深刻，手中有这样一款武器常常能够战无不胜，但是敌人射出的导弹则可能成为玩家的噩梦。其实实现导弹跟踪的方法并不复杂，只需要一些简单的平面解析几何知识就可以做到。

算法分析
假设导弹旋转角速度为omega，运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐标轴中的初始状态。

 

初始时刻，目标与导弹的运动方向都是-Y，位置分别为(x1,y1)，(x2,y2)，连接导弹与目标的坐标，得到一条线段，该线段与-Y轴夹角为c；导弹与-Y方向的夹角为b，b是导弹已旋转的角度，此时为0；导弹方向与线段的夹角为a，a就是导弹还需要旋转的角度。此时：

c=90-Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI;
b=0;
a=c-b;

为了方便计算将c转换为360度以内的正值：

c=(270+Math.atan2(y2-y1,x2-x1)*180/Math.PI)%360;

取得这些值以后，可以计算下一时刻导弹的旋转角度和应该处在的位置。如果a小于角速度omega，导弹旋转角度a，正好可以指向目标，否则将旋转omega度，所以 b=a<omega?a:omega;
复制代码导弹位置变更为

x2=x2+Math.sin(b*Math.PI/180)*v;
y2=y2+Math.cos(b*Math.PI/180)*v;

在新的时刻，目标移动到新的位置，同时导弹旋转角度为b，如下图

 

然后重新进行上面的计算，修正导弹位置和旋转角度，如此反复，直到导弹命中目标，或者因超出时间限制而销毁。