SysTick 定时实验(非中断)

实验目的:利用 SysTick 产生 1s 的时基，LED 以 1s 的频率闪烁。

编程要点

       1、设置重装载寄存器的值

       2、清除当前数值寄存器的值

       3、配置控制与状态寄存器

过程

我们创建了两个文件：bsp_SysTick.c 和 bsp_ SysTick.h 文件用来存放 SysTick 驱动程序及相关宏定义。

bsp_systick.c

#include “bsp_systick.h”

void SysTick_Delay_us(uint32_t us)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72);

	for(i=0; i<us; i++)
	{       //读取SysTick的CTRL的第十六位,读取后自动置0,重复us次,每次1us
		while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) );
	}

	SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);

	for(i=0; i<ms; i++)
	{       //读取SysTick的CTRL的第十六位,读取后自动置0,重复ms次,每次1ms

               while( !((SysTick->CTRL) & (1<<16)) ); 

        } 
              SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
 }

bsp_systick.h

#ifndef __BSP_SYSTICK_H
#define __BSP_SYSTICK_H

#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void SysTick_Delay_us(uint32_t us);
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms);

#endif /* __BSP_SYSTICK_H */

main.c

#include "stm32f10x.h"   // 相当于51单片机中的  #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"

void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();

	while(1)
	{

		LED_G(OFF);

		SysTick_Delay_ms(500);

		LED_G(ON);

		SysTick_Delay_ms(500);
	}
}