ubuntu无法正常更新

　　使用ROS过程中安装一些功能包之前需要使用apt-get update 来更新系统。

       但是在使用该命令过程中会忽略许多源，许多教程上通过设置过程中选择最佳镜像服务器源以及修改sourses文件都无法解决问题。

       最后通过分析错误的提示现有主要是一些arm64的源无法访问。

　　我的是笔记本电脑架构是amd64，于是自然想到是安装tx2造成的问题。

　　以此为关键字进行搜索果然查找到相关的解决方案特此记录下

      apt-get remove .*:arm64         删除arm64相关的应用

　　dpkg  --remove-architecture arm64 删除相应的构架

      重新更新最终解决问题