最近现在调试说stm32 的iap程序时，每次跳转总是进入hardfault_handler,仔细检查跳转时的设置，前面进行了两个操作关中断 __disable_irq()和把用户代码的栈顶地址设置为栈顶指针__set_MSP(),首先用户代码的栈顶地址是正确的，看了下__disable_irq()使用的“cpsid i”只是简单的禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发，中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位，在__enable_irq()后，由于中断标志位没请空，还会触发中断，因此禁止中断需要逐个对模块进行Disable操作。进行修改后程序正常运行。
