Qt实现GPS协议-NMEA0183
要实现GPS的解析和显示经纬度等信息，在硬件上最方便的就是使用一个GPS模块，比如ublox模块，这个厂家的产品基本上算是市场占有率第一的。然后ublox模块可以通过串口或者usb来和SYSZUX PAD（或者其它的什么显示电路）来通信。
Ublox模块启动后会先发送一些ublox公司相关信息的文本，然后会按照NMEA0183标准协议来传送GPS定位数据，gemfield的Qt端做的就是解析这些数据。一般情况下，ublox模块一秒钟发送一组定位的相关信息，这些信息是文本格式，大致内容如下：
$GPVTG,18.89,T,,M,1.422,N,2.634,K,A*03
$GPGGA,070054.00,3958.45919,N,11619.78649,E,1,04,7.29,0.0,M,-8.7,M,,*4D
$GPGSA,A,2,24,29,05,10,,,,,,,,,7.36,7.29,1.00*05
$GPGSV,3,1,09,01,06,260,,02,63,098,,04,22,111,,05,74,323,39*7C
$GPGSV,3,2,09,07,12,062,25,10,68,028,37,24,35,305,35,25,09,044,29*72
$GPGSV,3,3,09,29,42,299,35*49
$GPGLL,3958.45919,N,11619.78649,E,070054.00,A,A*62
$GPRMC,070055.00,A,3958.45914,N,11619.78689,E,1.858,17.98,130110,,,A*54
上面的每一行称为一个GPS语句，一个完整的语句以$符开始，以换行符结束。其中*符号之后的是校验值，这个值是前面各字符的异或和。我们要实现简单的定位的话，只需要使用上面的一种就可以了。Gemfield选取的是$GPRMC语句，RMC语句是Recommended Minimum data的缩写，意思是推荐的最小定位信息，短小精悍吧。下面来看看这个语句的格式：
$GPRMC,hhmmss,status,latitude,N,longitude,E,spd,cog,ddmmyy,mv,mvE,mode*cs<CR><LF>
这个语句包含了如下信息：
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
其它更详细的语句信息参考http://www.civilnet.cn/bbs/browse.php?topicno=3490
下面开始gemfield的Qt程序设计之旅：
首先我们还是要使用SYSZUX OS提供的串口类，你也可以使用其它的，只要原理类似就可以了。
void gemfieldGps::on_serialport_readyRead()
｛
int n = serialport->bytesAvailable();//可读的字节个数，一看就是QIODevice的后代
if(n<=0)
return; //没有收到信息的话就返回，结束当前的方法体
gemfield_gps+=serialport->read(n);//gemfield_gps是QbyteArray类型，获得当前串口的完整信息
if(gemfield_gps.contains("$GPRMC"))//我们选取的是RMC语句，所以我们要筛选出来RMC的帧
{
gemfield_gps.remove(0,gemfield_gps.indexOf(gemfield_flag));//去掉$GPRMC之前的暂时不用的信息
if(gemfield_gps.contains("*"))
{
gemfield_rmc=gemfield_gps.left(gemfield_gps.indexOf("*"));//获得除了校验值之外的完整的RMC语句
QList<QByteArray> gemfield_list=gemfield_rmc.split(',');//分割提取每个语句段
lcdNumber_2->display(gemfield_list[3].toFloat());//显示纬度信息
gemfield_gps.clear();//清空gemfield_gps，为下一秒的读取做准备
}
}
｝
上面gemfield并没有采取校验，原因是？呵呵。
Qt在处理字符串、字节数组方面还是有很多方法可供使用的。现在gemfield的SYSZUX PAD通过串口获得的GPS数据已经能实时显示gemfield的经纬度和时间信息了，所以也可以这么说，gemfield 的SYSZUX PAD 上显示的时间不是当前系统时间，而是美国的GPS授时
http://www.civilnet.cn/blog/browse.php?operation=display&authorno=1&entryno=367&type=blog
