碰撞检测和触发

都有钢体

OnCollisionEnter 进入碰撞方法体

OnCollisionExit 结束碰撞方法体

OnCollisionStay 碰撞进行时方法体

OnTriggerEnter 碰撞体进入 （触发开始）

OntriggerExit 碰撞体退出 （触发结束）

OntriggerStay 碰撞体进行时的方法 （触发时）

 

碰撞产生的条件：
1、两方都有碰撞体，且IsTrigger为false；
2、运动的一方有钢体，且IsKinematic为false

触发产生的条件：
1、两方都有碰撞体，且至少有一方Istrigger为true
2、至少有一方有钢体