Ffmpeg AAC 编码错误 Input contains (near) NaN/+-Inf

Ffmpeg AAC编码如果传入参Frame的Sample Format 为 AV_SAMPLE_FMT_S16，会出现

错误提示 Input contains (near) NaN/+-Inf，需要将Frame的Sample Format 设置为AV_SAMPLE_FMT_FLTP

小小错误，有时会折腾人，希望后来者少走弯路。