mini2410的led点灯 驱动与应用程序分析

   LED是由CPU的GPIO（通用可编程IO口）控制的。GPIO一般由两组寄存器控制，即一组控制寄存器和一组数据寄存器。控制寄存器可设置GPIO口的工作方式为输入或输出。当引脚为输出时，向数据寄存器的对应位写入1和0会分别在引脚上产生高低电平，对led，bell的控制就是这样的；当引脚设置为输入时，读取数据寄存器的对应位可获得引脚上响应电平信号，按键操作就是这样，做LED驱动程序主要是做对led对应的GPIO口进行操作的函数，还包括定义的设备操作的结构体，驱动编写请下载源代码(下载地址：https://files.cnblogs.com/unreal/2410led.rar).

    驱动代码很简单，在基本的字符驱动框架基础上，添加了对GPIO的操作：

（1）添加数组

static unsigned long led_table [] = {
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
    S3C2410_GPB9,
    S3C2410_GPB10,
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
    S3C2410_GPB7_OUTP,
    S3C2410_GPB8_OUTP,
    S3C2410_GPB9_OUTP,
    S3C2410_GPB10_OUTP,
};

查看你开发板(mini2410)的原理图（如下图），发现使用了GPB7、GPB8、GPB9、GPB10这四个GPIO口来控制LED灯

关于宏定义，在内核文件：arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/regs-gpio.h

#define S3C2410_GPIONO(bank,offset) ((bank) + (offset))

#define S3C2410_GPIO_BANKB   (32*1)
#define S3C2410_GPB7         S3C2410_GPIONO(S3C2410_GPIO_BANKB, 7)

#define S3C2410_GPB7_OUTP    (0x01 << 14)

 

（2）在驱动加载时，

 

    for (i = 0; i < 4; i++) {
　　　　/*设置GPIO控制寄存器，这里GPIO设置为输出*/
　　　 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);



         s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1); /*默认拉低*/
    }

内核文件：arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c中定义了函数

36 void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)

138 void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)

（3）在ioctl函数中调用函数s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);来控制led等的亮、灭。