任务就绪表OS_PrioGetHighest函数
http://blog.csdn.net/u013216061/article/details/53572502
我们就来说一下ucos-iii中是如何进行获取的,首先还是先贴出程序:
//定义优先级位映射表
CPU_DATA OSPrioTbl[OS_PRIO_TBL_SIZE];
OS_PRIO OS_PrioGetHighest (void)
{
CPU_DATA *p_tbl;
OS_PRIO prio;
prio = (OS_PRIO)0;
p_tbl = &OSPrioTbl[0];
while (*p_tbl == (CPU_DATA)0) { /* Search the bitmap table for the highest priority */
prio += DEF_INT_CPU_NBR_BITS; /* Compute the step of each CPU_DATA entry */
p_tbl++;
}
prio += (OS_PRIO)CPU_CntLeadZeros(*p_tbl); /* Find the position of the first bit set at the entry */
return (prio);
}
首先声明,这是整个函数,而不是像ucos-ii,只截取了一部分,所以说不管优先级多少,此算法都适用,那这么流弊的算法,我们来看看他是怎么做的吧:首先,ucos-iii依旧定义了一个数组OSPrioTbl[]进行优先级的逐位映射,但是不同的是,这里每个元素32位(不愧是为了32Bit和64Bit量身定做),随后,检测每个元素是否全零,与ucos-ii一样,当元素为零时,说明此优先级“段”中没有任务就绪,假设我们的prio为60的任务就绪了,那么显然OSPrioTbl[0]=0x0000,执行循环语句,此处有一个名为DEF_INT_CPU_NBR_BITS的宏,这个宏的最终数值为32,也就是一次要跨过32个优先级,对于例子来说就是说明了0~31的优先级都没有就绪,之后指针自加,指向OSPrioTbl[1],因为60在32~63之间,所以OSPrioTbl[1] != 0,跳出循环,下面的是“精找”,是利用了汇编语句找到OSPrioTbl[1]中最左端首先为1的位并算出位数,例如prio为60,明显OSPrioTbl[1]=0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 b,算出的是第18位,注意从0开始计数!所以最终prio = 0+32+18=60,刚好满足。
就绪表
就绪表由两部分组成:就绪优先级位映射表、就绪任务列表
1.就绪优先级位映射表
记录哪个优先级下有任务就绪。
UCOSIII中任务优先级数由宏OS_CFG_PRIO_MAX
来配置,UCOSIII中数值越小,优先级越高,最低可用优先级就是OS_CFG_PRIO_MAX-1
。
内核函数:
OS_PrioGetHighest()
用于找到就绪了的最高优先级的任务。
OS_PrioInsert()
置位就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。
OS_PrinRemove()
清零就绪优先级位映射表中对应的优先级的位。
通过上一步我们已经知道了哪个优先级的任务已经就绪了,但是UCOSIII支持时间片轮转调度,同一个优先级下可以有多个任务,因此我们还需要在确定是优先级下的哪个任务就绪了。
2.就绪任务列表
记录每一个优先级下所有就绪任务。
UCOSIII中就绪表由2部分组成:
优先级位映射表OSPrioTbl[]
:用来记录哪个优先级下有任务就绪。
就绪任务列表OSRdyList[]
:用来记录每一个优先级下所有就绪的任务。
struct os_rdy_list {
OS_TCB *HeadPtr //用于创建链表,指向链表头
OS_TCB *TailPtr; //用于创建链表,指向链表尾
OS_OBJ_QTY NbrEntries; //此优先级下的任务数量
};
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
同一优先级下如果有多个任务的话最先运行的永远是HeadPtr所指向的任务!