STM32 PWM配置
原文来自：http://www.cnblogs.com/sankye/articles/2482912.html
一：配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。
二：TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
TIM3 配置: 产生1路PWM信号;
TIM3CLK = 72 MHz, Prescaler = 0(不分频), TIM3 counter clock = 72 MHz
计算公式：
PWM输出频率 = TIM3 counter clock /(ARR + 1)
我们期望设置为100Hz
如果不对TIM3CLK预分频，那么不可能得到100Hz低频。
我们设置分频比(PSC) = 1000， 那么 TIM3 counter clock = 72KHz
TIM_Period = 720 - 1;
频率下不来。
有关STM32 PWM输出频率固定，通过调整CRR捕获比较寄存器的值，从而调整占空比控制LED灯的亮暗的例子：
