完整的写了一个大算法，大概有500多行matlab，不过还有三个关键算法没有进行集成，全部写完会有700多行吧。
不准备使用OpenCV了，这个库暂时满足不了我的需求。
以后还要改为C++，工作量还是挺大的。
先看下效果吧：
