解线性同余方程—欧几里德与扩展欧几里德算法
欧几里德算法
欧几里德算法又称辗转相除法,用于计算两个整数a,b的最大公约数。
基本算法:设a=qb+r,其中a,b,q,r都是整数,则gcd(a,b)=gcd(b,r),即gcd(a,b)=gcd(b,a%b)。
第一种证明:
a可以表示成a = kb + r,则r = a mod b
假设d是a,b的一个公约数,则有
d|a, d|b,而r = a - kb,因此d|r
因此d是(b,a mod b)的公约数
假设d 是(b,a mod b)的公约数,则
d | b , d |r ,但是a = kb +r
因此d也是(a,b)的公约数
因此(a,b)和(b,a mod b)的公约数是一样的,其最大公约数也必然相等,得证
第二种证明:
要证欧几里德算法成立,即证: gcd(a,b)=gcd(b,r),其中 gcd是取最大公约数的意思,r=a mod b
下面证 gcd(a,b)=gcd(b,r)
设 c是a,b的最大公约数,即c=gcd(a,b),则有 a=mc,b=nc,其中m,n为正整数,且m,n互为质数
由 r= a mod b可知,r= a- qb 其中,q是正整数,
则 r=a-qb=mc-qnc=(m-qn)c
b=nc,r=(m-qn)c,且n,(m-qn)互质
(假设n,m-qn不互质,则n=xd, m-qn=yd 其中x,y,d都是正整数,且d>1
则a=mc=(qx+y)dc, b=xdc,这时a,b 的最大公约数变成dc,与前提矛盾,所以n ,m-qn一定互质)
则gcd(b,r)=c=gcd(a,b)
得证。
算法的实现:
最简单的方法就是应用递归算法,代码如下:
int gcd(int a,int b) { if(b==0) return a; return gcd(b,a%b); }
int gcd(int a,int b) { return b ? gcd(b,a%b) : a; }
扩展欧几里德算法
基本算法:对于不完全为 0 的非负整数 a,b,gcd(a,b)表示 a,b 的最大公约数,必然存在整数对 x,y ,使得 gcd(a,b)=ax+by。
证明:设 a>b。
1,显然当 b=0,gcd(a,b)=a。此时 x=1,y=0;
2,ab!=0 时
设 ax1+by1=gcd(a,b);
bx2+(a mod b)y2=gcd(b,a mod b);
根据朴素的欧几里德原理有 gcd(a,b)=gcd(b,a mod b);
则:ax1+by1=bx2+(a mod b)y2;
即:ax1+by1=bx2+(a-(a/b)*b)y2=ay2+bx2-(a/b)*by2;
根据恒等定理得:x1=y2; y1=x2-(a/b)*y2;
这样我们就得到了求解 x1,y1 的方法:x1,y1 的值基于 x2,y2.
上面的思想是以递归定义的,因为 gcd 不断的递归求解一定会有个时候 b=0,所以递归可以结束。
扩展欧几里德的递归代码:
int exgcd(int a,int b,int &x,int &y) { if(b==0) { x=1; y=0; return a; } int r=exgcd(b,a%b,x,y); int t=x; x=y; y=t-a/b*y; return r; }
扩展欧几里德非递归代码:
int exgcd(int m,int n,int &x,int &y) { int x1,y1,x0,y0; x0=1; y0=0; x1=0; y1=1; x=0; y=1; int r=m%n; int q=(m-r)/n; while(r) { x=x0-q*x1; y=y0-q*y1; x0=x1; y0=y1; x1=x; y1=y; m=n; n=r; r=m%n; q=(m-r)/n; } return n; }
扩展欧几里德算法的应用主要有以下三方面:
(1)求解不定方程;
(2)求解模线性方程(线性同余方程);
(3)求解模的逆元;
(1)使用扩展欧几里德算法解决不定方程的办法:
对于不定整数方程pa+qb=c,若 c mod Gcd(p, q)=0,则该方程存在整数解,否则不存在整数解。
上面已经列出找一个整数解的方法,在找到p * a+q * b = Gcd(p, q)的一组解p0,q0后,
p * a+q * b = Gcd(p, q)的其他整数解满足:
p = p0 + b/Gcd(p, q) * t
q = q0 - a/Gcd(p, q) * t(其中t为任意整数)
至于pa+qb=c的整数解,只需将p * a+q * b = Gcd(p, q)的每个解乘上 c/Gcd(p, q) 即可。
在找到p * a+q * b = Gcd(a, b)的一组解p0,q0后,应该是得到p * a+q * b = c的一组解
p1 = p0*(c/Gcd(a,b)),q1 = q0*(c/Gcd(a,b)),
p * a+q * b = c的其他整数解满足:
bool linear_equation(int a,int b,int c,int &x,int &y) { int d=exgcd(a,b,x,y); if(c%d) return false; int k=c/d; x*=k; y*=k; //求得的只是其中一组解 return true; }
(2)用扩展欧几里德算法求解模线性方程的方法:
同余方程 ax≡b (mod n)对于未知数 x 有解,当且仅当 gcd(a,n) | b。且方程有解时,方程有 gcd(a,n) 个解。
求解方程 ax≡b (mod n) 相当于求解方程 ax+ ny= b, (x, y为整数)
设 d= gcd(a,n),假如整数 x 和 y,满足 d= ax+ ny(用扩展欧几里德得出)。
如果 d| b,则方程a* x0+ n* y0= d, 方程两边乘以 b/ d,(因为 d|b,所以能够整除),
得到 a* x0* b/ d+ n* y0* b/ d= b。
所以 x= x0* b/ d,y= y0* b/ d 为 ax+ ny= b 的一个解,所以 x= x0* b/ d 为 ax= b (mod n ) 的解。
ax≡b (mod n)的一个解为 x0= x* (b/ d ) mod n,且方程的 d 个解分别为 xi= (x0+ i* (n/ d ))mod n {i= 0... d-1}。
设ans=x*(b/d),s=n/d;
方程ax≡b (mod n)的最小整数解为:(ans%s+s)%s;
相关证明:
证明方程有一解是: x0 = x'(b/d) mod n;
由 a*x0 = a*x'(b/d) (mod n)
a*x0 = d (b/d) (mod n) (由于 ax' = d (mod n))
= b (mod n)
证明方程有d个解: xi = x0 + i*(n/d) (mod n);
由 a*xi (mod n) = a * (x0 + i*(n/d)) (mod n)
= (a*x0+a*i*(n/d)) (mod n)
= a * x0 (mod n) (由于 d | a)
= b
首先看一个简单的例子:
5x=4(mod3)
解得x = 2,5,8,11,14.......
由此可以发现一个规律,就是解的间隔是3.
那么这个解的间隔是怎么决定的呢?
如果可以设法找到第一个解,并且求出解之间的间隔,那么就可以求出模的线性方程的解集了.
我们设解之间的间隔为dx.
那么有
a*x = b(mod n);
a*(x+dx) = b(mod n);
两式相减,得到:
a*dx(mod n)= 0;
也就是说a*dx就是a的倍数,同时也是n的倍数,即a*dx是a 和 n的公倍数.为了求出dx,我们应该求出a 和 n的最小公倍数,此时对应的dx是最小的.
设a 和 n的最大公约数为d,那么a 和 n 的最小公倍数为(a*n)/d.
即a*dx = a*n/d;
所以dx = n/d.
因此解之间的间隔就求出来了.
代码如下:
bool modular_linear_equation(int a,int b,int n) { int x,y,x0,i; int d=exgcd(a,n,x,y); if(b%d) return false; x0=x*(b/d)%n; //特解 for(i=1;i<d;i++) printf("%d\n",(x0+i*(n/d))%n); return true; }
(3)用欧几里德算法求模的逆元:
同余方程ax≡b (mod n),如果 gcd(a,n)== 1,则方程只有唯一解。
在这种情况下,如果 b== 1,同余方程就是 ax=1 (mod n ),gcd(a,n)= 1。
这时称求出的 x 为 a 的对模 n 乘法的逆元。
对于同余方程 ax= 1(mod n ), gcd(a,n)= 1 的求解就是求解方程
ax+ ny= 1,x, y 为整数。这个可用扩展欧几里德算法求出,原同余方程的唯一解就是用扩展欧几里德算法得出的 x 。
来源:http://www.cnblogs.com/frog112111/archive/2012/08/19/2646012.html
中国剩余定理
前置技能
扩展欧几里得算法:
求出形似
也即
的一组解
问题模型
对
求最小的
解决方案
1> 我们先解决
求
我们设两个中间变量
则
我们再设另外两个中间变量
则上式变为
此时,我们可以就通过扩展欧几里得求得
回带即可得到一个
2> 多个式子的合并
我们注意到两个式子合并为了一个方程
这个方程的形式与其他方程的形式相同,并且模数互质,所以我们可以对这些方程两两合并
/****************************************\ * Title : [cogs] 1786. 韩信点兵 \****************************************/ #include <cstdio> #define Rep(i,l,r) for(i=(l);i<=(r);i++) #define Rev(i,r,l) for(i=(r);i>=(l);i--) #define rep(i,l,r) for(i=(l);i< (r);i++) #define rev(i,r,l) for(i=(r);i> (l);i--) typedef long long ll ; typedef double lf ; typedef long double llf ; typedef unsigned uint ; typedef unsigned long long ull ; #define Getchar() getchar() int CH , NEG ; template <typename TP> inline void read(TP& ret) { ret = NEG = 0 ; while (CH=Getchar() , CH<'!') ; if (CH == '-') NEG = true , CH = Getchar() ; while (ret = ret*10+CH-'0' , CH=Getchar() , CH>'!') ; if (NEG) ret = -ret ; } template <typename TP> inline void readc(TP& ret) { while (ret=Getchar() , ret<'!') ; while (CH=Getchar() , CH>'!') ; } template <typename TP> inline void reads(TP *ret) { ret[0]=0;while (CH=Getchar() , CH<'!') ; while (ret[++ret[0]]=CH,CH=Getchar(),CH>'!') ; ret[ret[0]+1] = 0 ; } #define maxm 11LL #define abss(x) ((x)<0?-(x):(x)) ll tmp ; inline void exgcd(ll a, ll b, ll&x, ll&y) { if (b) exgcd(b,a%b,x,y) , tmp = x , x = y , y = tmp-a/b*y ; else x = 1 , y = 0 ; } inline ll mul(ll a,ll b,ll module) { ll ret = a*b-((ll)((llf)a*b/(llf)module+1E-3))*module ; return (ret+module)%module ; } ll p[maxm] , a[maxm] ; int main() { int i , m ; ll n , x , y , module ; #define READ #ifdef READ freopen("HanXin.in" ,"r",stdin ) ; freopen("HanXin.out","w",stdout) ; #endif read(n) , read(m) ; read(p[1]) , read(a[1]) ; module = p[1] ; Rep (i,2,m) { read(p[i]) , read(a[i]) ; exgcd(module,p[i],x,y) ; if (y < 0) y += module ; module *= p[i] ; y = mul(y,abss(a[i]-a[i-1]),module) ; a[i] = (a[i]-mul(abss(y),p[i],module)) % module ; } ll ans = n-a[m]-(n-a[m])/module*module ; if (ans > n) puts("-1") ; else printf("%lld\n", ans) ; #ifdef READ fclose(stdin) ; fclose(stdout) ; #else Getchar() ; Getchar() ; #endif return 0 ; }