【WP开发】使用磁倾仪

磁倾仪，也叫倾斜仪，主要用来检测手机设备在各个轴上旋转的角度。注意，磁倾仪与陀螺仪的差异，陀螺仪的关注点是旋转的角速度，它并不关注角度，只注重速度。而磁倾仪的读数就是设备倾斜的角度。

不管是使用重力感应器，方向感应器，还是陀螺仪、磁倾仪，我们首先必须知道相对于手机设备的坐标系。为了能更加直感，我画了个草图，也比较难看，望见谅。

你拿着手机，让手机垂直放置，并且屏幕对着你，可以用来照镜子。当你拿着手机照镜子时，坐标原点在手机的左下角。

1、从手机左下角，水平方向为X轴，向右为正值，向左为负值；

2、垂直方向为Y轴，往上为正值，往下为负值；

3、Z轴与手机屏幕垂直。当你拿着手机照镜子时，Z轴的正方向正指着你。

当你握着手机左右摇动时，就是绕着Y轴旋转；当你拿着手机前后翻时，就绕着X轴旋转；当你把手机放在水平桌面上转动时，就绕着Z轴旋转。

磁倾仪封装在Windows.Devices.Sensors命名空间下的Inclinometer类中，磁倾仪的读数由InclinometerReading类来包装。

PitchDegrees属性：围绕X轴旋转的角度，单位是角度。

RollDegrees属性：围绕Y轴旋转的角度。

YawDegrees属性：围绕Z轴旋转的角度。

和其他传感器的使用一样，第一步，通过GetDefault方法得到相应传感器的实例引用。

Inclinometer _inclinometer = null;
……
 // 初始化倾斜仪
 _inclinometer = Inclinometer.GetDefault();

然后设置报告读数的时间间隔，单位为毫秒，一般20毫秒以上的值就可以了，没有必要设备得太小，最小值不能小于MinimumReportInterval属性的值。

 _inclinometer.ReportInterval = 20;

最后，处理ReadingChanged事件，以读取最新的读数。

        Window.Current.VisibilityChanged += CurrentWindow_VisibilityChanged;
         ……
        private void CurrentWindow_VisibilityChanged ( object sender, Windows.UI.Core.VisibilityChangedEventArgs e )
        {
            if (e.Visible)
            {
                _inclinometer.ReadingChanged += _inclinometer_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                _inclinometer.ReadingChanged -= _inclinometer_ReadingChanged;
            }
        }

        async void _inclinometer_ReadingChanged ( Inclinometer sender, InclinometerReadingChangedEventArgs args )
        {
            // 获取读数
        }

通过事件参数InclinometerReadingChangedEventArgs的Reading属性可以得到包含读数的InclinometerReading对象引用，就可以取得手机围绕各个坐标轴转动的角度了。

大家要注意的是，

a、当围绕Z轴旋转时，0或360度是指向磁北极的，方向为逆时钟旋转，这个与罗盘有点像；

b、当围绕X轴旋转时，当手机水平放时（屏幕向着天空），为0度。当手机向你这边翻动时，为正值，0到180度；当手机向外翻时（背对着你），为负值，0到-180度；

c、当围绕Y轴转动时，向左转为负值，0到-90度；向右转为正值，0到90度。

为了能更好地理解磁倾仪的读数，我特地邀请了孙大圣来向大家表演一下筋斗云。详见示例代码。