《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》及 ‘///’动力学 达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程

《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》

 

 

 

《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》

 【】 移动机器人形式方向控制PID实现

【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析

参考文献