Racket 命令行方式安装 collection

最近在学习 SICP，里面用的 Lisp 系列的 Scheme。OS X 上要配置Scheme环境。
Racket 完整的包要 110 M，mini 版只要10M。我只需要简单的命令行操作，显然选mini版就可以了。
下载后需要安装collection，官网上的方法需要通过 DrRacket，但是mini版并没有。。
搜索一番之后发现可以使用命令行方式下载。

$ raco pkg install sicp