Java编程的逻辑 (65) - 线程的基本概念
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在之前的章节中，我们都是假设程序中只有一条执行流，程序从main方法的第一条语句逐条执行直到结束。从本节开始，我们讨论并发，在程序中创建线程来启动多条执行流，并发和线程是一个复杂的话题，本节，我们先来讨论Java中线程的一些基本概念。
创建线程
线程表示一条单独的执行流，它有自己的程序执行计数器，有自己的栈。下面，我们通过创建线程来对线程建立一个直观感受，在Java中创建线程有两种方式，一种是继承Thread，另外一种是实现Runnable接口，我们先来看第一种。
继承Thread
Java中java.lang.Thread这个类表示线程，一个类可以继承Thread并重写其run方法来实现一个线程，如下所示：
public class HelloThread extends Thread { @Override public void run() { System.out.println("hello"); } }
HelloThread这个类继承了Thread，并重写了run方法。run方法的方法签名是固定的，public，没有参数，没有返回值，不能抛出受检异常。run方法类似于单线程程序中的main方法，线程从run方法的第一条语句开始执行直到结束。
定义了这个类不代表代码就会开始执行，线程需要被启动，启动需要先创建一个HelloThread对象，然后调用Thread的start方法，如下所示：
public static void main(String[] args) { Thread thread = new HelloThread(); thread.start(); }
我们在main方法中创建了一个线程对象，并调用了其start方法，调用start方法后，HelloThread的run方法就会开始执行，屏幕输出：
hello
为什么调用的是start，执行的却是run方法呢？start表示启动该线程，使其成为一条单独的执行流，背后，操作系统会分配线程相关的资源，每个线程会有单独的程序执行计数器和栈，操作系统会把这个线程作为一个独立的个体进行调度，分配时间片让它执行，执行的起点就是run方法。
如果不调用start，而直接调用run方法呢？屏幕的输出并不会发生变化，但并不会启动一条单独的执行流，run方法的代码依然是在main线程中执行的，run方法只是main方法调用的一个普通方法。
怎么确认代码是在哪个线程中执行的呢？Thread有一个静态方法currentThread，返回当前执行的线程对象：
public static native Thread currentThread();
每个Thread都有一个id和name：
public long getId() public final String getName()
这样，我们就可以判断代码是在哪个线程中执行的，我们在HelloThead的run方法中加一些代码：
@Override public void run() { System.out.println("thread name: "+ Thread.currentThread().getName()); System.out.println("hello"); }
如果在main方法中通过start方法启动线程，程序输出为：
thread name: Thread-0
hello
如果在main方法中直接调用run方法，程序输出为：
thread name: main
hello
调用start后，就有了两条执行流，新的一条执行run方法，旧的一条继续执行main方法，两条执行流并发执行，操作系统负责调度，在单CPU的机器上，同一时刻只能有一个线程在执行，在多CPU的机器上，同一时刻可以有多个线程同时执行，但操作系统给我们屏蔽了这种差异，给程序员的感觉就是多个线程并发执行，但哪条语句先执行哪条后执行是不一定的。当所有线程都执行完毕的时候，程序退出。
实现Runnable接口
通过继承Thread来实现线程虽然比较简单，但我们知道，Java中只支持单继承，每个类最多只能有一个父类，如果类已经有父类了，就不能再继承Thread，这时，可以通过实现java.lang.Runnable接口来实现线程。
Runnable接口的定义很简单，只有一个run方法，如下所示：
public interface Runnable { public abstract void run(); }
一个类可以实现该接口，并实现run方法，如下所示：
public class HelloRunnable implements Runnable { @Override public void run() { System.out.println("hello"); } }
仅仅实现Runnable是不够的，要启动线程，还是要创建一个Thread对象，但传递一个Runnable对象，如下所示：
public static void main(String[] args) { Thread helloThread = new Thread(new HelloRunnable()); helloThread.start(); }
无论是通过继承Thead还是实现Runnable接口来实现线程，启动线程都是调用Thread对象的start方法。
线程的基本属性和方法
id和name
前面我们提到，每个线程都有一个id和name，id是一个递增的整数，每创建一个线程就加一，name的默认值是"Thread-"后跟一个编号，name可以在Thread的构造方法中进行指定，也可以通过setName方法进行设置，给Thread设置一个友好的名字，可以方便调试。
优先级
线程有一个优先级的概念，在Java中，优先级从1到10，默认为5，相关方法是：
public final void setPriority(int newPriority) public final int getPriority()
这个优先级会被映射到操作系统中线程的优先级，不过，因为操作系统各不相同，不一定都是10个优先级，Java中不同的优先级可能会被映射到操作系统中相同的优先级，另外，优先级对操作系统而言更多的是一种建议和提示，而非强制，简单的说，在编程中，不要过于依赖优先级。
状态
线程有一个状态的概念，Thread有一个方法用于获取线程的状态：
public State getState()
返回值类型为Thread.State，它是一个枚举类型，有如下值：
public enum State { NEW, RUNNABLE, BLOCKED, WAITING, TIMED_WAITING, TERMINATED; }
关于这些状态，我们简单解释下：
- NEW: 没有调用start的线程状态为NEW
- TERMINATED: 线程运行结束后状态为TERMINATED
- RUNNABLE: 调用start后线程在执行run方法且没有阻塞时状态为RUNNABLE，不过，RUNNABLE不代表CPU一定在执行该线程的代码，可能正在执行也可能在等待操作系统分配时间片，只是它没有在等待其他条件
- BLOCKED、WAITING、TIMED_WAITING：都表示线程被阻塞了，在等待一些条件，其中的区别我们在后续章节再介绍
Thread还有一个方法，返回线程是否活着：
public final native boolean isAlive()
线程被启动后，run方法运行结束前，返回值都是true。
是否daemo线程
Thread有一个是否daemo线程的属性，相关方法是：
public final void setDaemon(boolean on) public final boolean isDaemon()
前面我们提到，启动线程会启动一条单独的执行流，整个程序只有在所有线程都结束的时候才退出，但daemo线程是例外，当整个程序中剩下的都是daemo线程的时候，程序就会退出。
daemo线程有什么用呢？它一般是其他线程的辅助线程，在它辅助的主线程退出的时候，它就没有存在的意义了。在我们运行一个即使最简单的"hello world"类型的程序时，实际上，Java也会创建多个线程，除了main线程外，至少还有一个负责垃圾回收的线程，这个线程就是daemo线程，在main线程结束的时候，垃圾回收线程也会退出。
sleep方法
Thread有一个静态的sleep方法，调用该方法会让当前线程睡眠指定的时间，单位是毫秒：
public static native void sleep(long millis) throws InterruptedException;
睡眠期间，该线程会让出CPU，但睡眠的时间不一定是确切的给定毫秒数，可能有一定的偏差，偏差与系统定时器和操作系统调度器的准确度和精度有关。
睡眠期间，线程可以被中断，如果被中断，sleep会抛出InterruptedException，关于中断以及中断处理，我们后续章节再介绍。
yield方法
Thread还有一个让出CPU的方法：
public static native void yield();
这也是一个静态方法，调用该方法，是告诉操作系统的调度器，我现在不着急占用CPU，你可以先让其他线程运行。不过，这对调度器也仅仅是建议，调度器如何处理是不一定的，它可能完全忽略该调用。
join方法
在前面HelloThread的例子中，HelloThread没执行完，main线程可能就执行完了，Thread有一个join方法，可以让调用join的线程等待该线程结束，join方法的声明为：
public final void join() throws InterruptedException
在等待线程结束的过程中，这个等待可能被中断，如果被中断，会抛出InterruptedException。
join方法还有一个变体，可以限定等待的最长时间，单位为毫秒，如果为0，表示无期限等待：
public final synchronized void join(long millis) throws InterruptedException
在前面的HelloThread示例中，如果希望main线程在子线程结束后再退出，main方法可以改为：
public static void main(String[] args) throws InterruptedException { Thread thread = new HelloThread(); thread.start(); thread.join(); }
过时方法
Thread类中还有一些看上去可以控制线程生命周期的方法，如：
public final void stop() public final void suspend() public final void resume()
这些方法因为各种原因已被标记为了过时，我们不应该在程序中使用它们。
共享内存及问题
共享内存
前面我们提到，每个线程表示一条单独的执行流，有自己的程序计数器，有自己的栈，但线程之间可以共享内存，它们可以访问和操作相同的对象。我们看个例子，代码如下：
public class ShareMemoryDemo { private static int shared = 0; private static void incrShared(){ shared ++; } static class ChildThread extends Thread { List<String> list; public ChildThread(List<String> list) { this.list = list; } @Override public void run() { incrShared(); list.add(Thread.currentThread().getName()); } } public static void main(String[] args) throws InterruptedException { List<String> list = new ArrayList<String>(); Thread t1 = new ChildThread(list); Thread t2 = new ChildThread(list); t1.start(); t2.start(); t1.join(); t2.join(); System.out.println(shared); System.out.println(list); } }
在代码中，定义了一个静态变量shared和静态内部类ChildThread，在main方法中，创建并启动了两个ChildThread对象，传递了相同的list对象，ChildThread的run方法访问了共享的变量shared和list，main方法最后输出了共享的shared和list的值，大部分情况下，会输出期望的值：
2
[Thread-0, Thread-1]
通过这个例子，我们想强调说明执行流、内存和程序代码之间的关系。
- 该例中有三条执行流，一条执行main方法，另外两条执行ChildThread的run方法。
- 不同执行流可以访问和操作相同的变量，如本例中的shared和list变量。
- 不同执行流可以执行相同的程序代码，如本例中incrShared方法，ChildThread的run方法，被两条ChildThread执行流执行，incrShared方法是在外部定义的，但被ChildThread的执行流执行，在分析代码执行过程时，理解代码在被哪个线程执行是很重要的。
- 当多条执行流执行相同的程序代码时，每条执行流都有单独的栈，方法中的参数和局部变量都有自己的一份。
当多条执行流可以操作相同的变量时，可能会出现一些意料之外的结果，我们来看下。
竞态条件
所谓竞态条件(race condition)是指，当多个线程访问和操作同一个对象时，最终执行结果与执行时序有关，可能正确也可能不正确，我们看一个例子：
public class CounterThread extends Thread { private static int counter = 0; @Override public void run() { for (int i = 0; i < 1000; i++) { counter++; } } public static void main(String[] args) throws InterruptedException { int num = 1000; Thread[] threads = new Thread[num]; for (int i = 0; i < num; i++) { threads[i] = new CounterThread(); threads[i].start(); } for (int i = 0; i < num; i++) { threads[i].join(); } System.out.println(counter); } }
这段代码容易理解，有一个共享静态变量counter，初始值为0，在main方法中创建了1000个线程，每个线程对counter循环加1000次，main线程等待所有线程结束后输出counter的值。
期望的结果是100万，但实际执行，发现每次输出的结果都不一样，一般都不是100万，经常是99万多。为什么会这样呢？因为counter++这个操作不是原子操作，它分为三个步骤：
- 取counter的当前值
- 在当前值基础上加1
- 将新值重新赋值给counter
两个线程可能同时执行第一步，取到了相同的counter值，比如都取到了100，第一个线程执行完后counter变为101，而第二个线程执行完后还是101，最终的结果就与期望不符。
怎么解决这个问题呢？有多种方法：
- 使用synchronized关键字
- 使用显式锁
- 使用原子变量
关于这些方法，我们在后续章节再介绍。
内存可见性
多个线程可以共享访问和操作相同的变量，但一个线程对一个共享变量的修改，另一个线程不一定马上就能看到，甚至永远也看不到，这可能有悖直觉，我们来看一个例子。
public class VisibilityDemo { private static boolean shutdown = false; static class HelloThread extends Thread { @Override public void run() { while(!shutdown){ // do nothing } System.out.println("exit hello"); } } public static void main(String[] args) throws InterruptedException { new HelloThread().start(); Thread.sleep(1000); shutdown = true; System.out.println("exit main"); } }
在这个程序中，有一个共享的boolean变量shutdown，初始为false，HelloThread在shutdown不为true的情况下一直死循环，当shutdown为true时退出并输出"exit hello"，main线程启动HelloThread后睡了一会，然后设置shutdown为true，最后输出"exit main"。
期望的结果是两个线程都退出，但实际执行，很可能会发现HelloThread永远都不会退出，也就是说，在HelloThread执行流看来，shutdown永远为false，即使main线程已经更改为了true。
这是怎么回事呢？这就是内存可见性问题。在计算机系统中，除了内存，数据还会被缓存在CPU的寄存器以及各级缓存中，当访问一个变量时，可能直接从寄存器或CPU缓存中获取，而不一定到内存中去取，当修改一个变量时，也可能是先写到缓存中，而稍后才会同步更新到内存中。在单线程的程序中，这一般不是个问题，但在多线程的程序中，尤其是在有多CPU的情况下，这就是个严重的问题。一个线程对内存的修改，另一个线程看不到，一是修改没有及时同步到内存，二是另一个线程根本就没从内存读。
怎么解决这个问题呢？有多种方法：
- 使用volatile关键字
- 使用synchronized关键字或显式锁同步
关于这些方法，我们在后续章节再介绍。
线程的优点及成本
优点
为什么要创建单独的执行流？或者说线程有什么优点呢？至少有以下几点：
- 充分利用多CPU的计算能力，单线程只能利用一个CPU，使用多线程可以利用多CPU的计算能力。
- 充分利用硬件资源，CPU和硬盘、网络是可以同时工作的，一个线程在等待网络IO的同时，另一个线程完全可以利用CPU，对于多个独立的网络请求，完全可以使用多个线程同时请求。
- 在用户界面(GUI)应用程序中，保持程序的响应性，界面和后台任务通常是不同的线程，否则，如果所有事情都是一个线程来执行，当执行一个很慢的任务时，整个界面将停止响应，也无法取消该任务。
- 简化建模及IO处理，比如，在服务器应用程序中，对每个用户请求使用一个单独的线程进行处理，相比使用一个线程，处理来自各种用户的各种请求，以及各种网络和文件IO事件，建模和编写程序要容易的多。
成本
关于线程，我们需要知道，它是有成本的。创建线程需要消耗操作系统的资源，操作系统会为每个线程创建必要的数据结构、栈、程序计数器等，创建也需要一定的时间。
此外，线程调度和切换也是有成本的，当有当量可运行线程的时候，操作系统会忙于调度，为一个线程分配一段时间，执行完后，再让另一个线程执行，一个线程被切换出去后，操作系统需要保存它的当前上下文状态到内存，上下文状态包括当前CPU寄存器的值、程序计数器的值等，而一个线程被切换回来后，操作系统需要恢复它原来的上下文状态，整个过程被称为上下文切换，这个切换不仅耗时，而且使CPU中的很多缓存失效，是有成本的。
当然，这些成本是相对而言的，如果线程中实际执行的事情比较多，这些成本是可以接受的，但如果只是执行本节示例中的counter++，那相对成本就太高了。
另外，如果执行的任务都是CPU密集型的，即主要消耗的都是CPU，那创建超过CPU数量的线程就是没有必要的，并不会加快程序的执行。
小结
本节，我们介绍了Java中线程的一些基本概念，包括如何创建线程，线程的一些基本属性和方法，多个线程可以共享内存，但共享内存也有两个重要问题，一个是竞态条件，另一个是内存可见性，最后，我们讨论了线程的一些优点和成本。
针对共享内存的两个问题，下一节，我们讨论Java的一个解决方案 - synchronized关键字。
(与其他章节一样，本节所有代码位于 https://github.com/swiftma/program-logic)
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