Open JTAG是一个开源项目，提供用于JTAG调试的软硬件设计。官方也有卖板子，79.9欧元，如果不差钱，还是支持一下官方。国内也有做Open JTAG的厂家，淘宝一搜就有，相对便宜很多。
这是项目主页：
http://www.openjtag.org/
