ARKit从入门到精通(6)-ARSession介绍
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转载:http://blog.csdn.net/u013263917/article/details/73157082
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ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁,其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的
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ARSession与ARScnView之间的关系看起来是这样的:
![](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/6271687-8afdace134c5b636.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
0701.png
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ARSession获取相机位置数据主要有两种方式
- 第一种:push。 实时不断的获取相机位置,由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame
来获取 - 第二种:pull。 用户想要时,主动去获取。ARSession的属性
currentFrame
来获取
- 第一种:push。 实时不断的获取相机位置,由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理
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- API介绍
@interface ARSession : NSObject
/**
代理
*/
@property (nonatomic, weak) id <ARSessionDelegate> delegate;
/**
指定代理执行的线程(主线程不会有延迟,子线程会有延迟),不指定的话默认主线程
*/
@property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;
/**
相机当前的位置(是由会话追踪配置计算出来的)
*/
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;
/**
会话追踪配置
*/
@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;
/**
运行会话(这行代码就是开启AR的关键所在)
*/
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");
/**
运行会话,只是多了一个参数ARSessionRunOptions:作用就是会话断开重连时的行为。ARSessionRunOptionResetTracking:表示充值追踪 ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors:移除现有锚点
*/
- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessionRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));
/**
暂停会话
*/
- (void)pause;
/**
添加锚点
*/
- (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));
/**
移除锚点
*/
- (void)removeAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));
@end
//session代理分类两部分,一个是观察者(KVO) 一个是委托者(代理)
#pragma mark - ARSessionObserver
//session KVO观察者
@protocol ARSessionObserver <NSObject>
@optional
/**
session失败
*/
- (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;
/**
相机改变追踪状态
*/
- (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;
/**
session意外断开(如果开启ARSession之后,APP退到后台就有可能导致会话断开)
*/
- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;
/**
session会话断开恢复(短时间退到后台再进入APP会自动恢复)
*/
- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSession *)session;
@end
#pragma mark - ARSessionDelegate
@protocol ARSessionDelegate <ARSessionObserver>
@optional
/**
相机当前状态(ARFrame:空间位置,图像帧等)更新
*/
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame;
/**
添加锚点
*/
- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
/**
刷新锚点
*/
- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
/**
移除锚点
*/
- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors:(NSArray<ARAnchor*>*)anchors;
@end