Jlink下载与调试的MDK设置

JLINK V8支持JTAG和SWD，同时STM32也支持JTAG和SWD。所以，我们有2种方式可以用来调试，JTAG调试的时候，占用的IO线比较多，而SWD调试的时候占用的IO线很少，只需要两根即可。打开工程，打开Options for Target项卡，在Debug栏选择仿真工具为J-LINK/J-TRACE Cortex。上图中我们还勾选了Run to main()，该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到main函数，如果没选择这个选项，则会先执行startup_stm32f40_41xxx.s文件的Reset_Handler，再跳到main函数。

然后我们点击Settings，设置J-LINK的一些参数，如图

使用J-LINK V8的SW模式调试，因为JTAG需要占用比SW模式多很多的IO口，而在ALIENTEK STM32开发板上这些IO口可能被其他外设用到，可能造成部分外设无法使用。所以，建议在调试的时候，一定要选择SW模式。Max Clock，可以点击Auto Clk来自动设置，图中设置SWD的调试速度为10MHz或者5MHz，这里，如果你的USB数据线比较差，那么可能会出问题，此时，你可以通过降低这里的速率来试试。

单击OK，完成此部分设置，接下来还需要在Utilities选项卡里面设置下载时的目标编程器

直接勾选Use Debug Driver，即和调试一样，选择JLINK来给目标器件的FLASH编程，然后点击Settings，设置如图

这里MDK5会根据新建工程时选择的目标器件，自动设置flash算法。我们使用的是STM32F407ZGT6，FLASH容量为1M字节，所以Programming Algorithm里面默认会有1M型号的STM32F4xx FLASH算法。特别提醒：这里的1M flash算法，不仅仅针对1M容量的STM32F4，对于小于1M FLASH的型号，也是采用这个flash算法的。最后，选中Reset and Run选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。在设置完之后，点击OK，然后再点击OK，回到IDE界面，编译一下工程。接下来我们就可以通过JLINK下载代码和调试代码。
配置好JLINK之后，使用JLINK下载代码就非常简单，大家只需要点击LOAD按钮就可以进行程序下载。

 

接下来我们看看用JLINK进行程序仿真。点击d，开始仿真（如果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码，再仿真，你也可以通过按load，只下载代码，而不进入仿真。特别注意：开发板上的B0和B1都要设置到GND，否则代码下载后不会自动运行的！）。因为我们之前勾选了Run to main()选项，所以，程序直接就运行到了main函数的入口处，在某处设置了一个断点，点击（向下箭头），程序将会快速执行到该处。

此时MDK多出了一个工具条，这就是Debug工具条，这个工具条在我们仿真的时候是非常有用的，下面简单介绍一下Debug工具条相关按钮的功能。Debug工具条部分按钮的功能

复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代码会重新从头开始执行。
执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的，而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止下来，进入到单步调试状态。
执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同于执行过去按钮的。
执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个函数单步执行。
执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候你可能不必再执行该函数的剩余部分了，通过该按钮就直接一步执行完函数余下的部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
堆栈局部变量窗口：通过该按钮，显示Call Stack+Locals窗口，显示当前函数的局部变量及其值，方便查看。
观察窗口：MDK5提供2个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。

内存查看窗口：MDK5提供4个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
串口打印窗口：MDK5提供4个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。

逻辑分析窗口：该图标下面有3个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过SETUP按钮新建一些IO口，就可以观察这些IO口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。

特别注意：串口打印窗口和逻辑分析窗口仅在软件仿真的时候可用，而MDK5对STM32F4的软件仿真，基本上不支持（故本教程直接没有对软件仿真进行介绍了），所以，基本上这两个窗口用不着。但是对STM32F1的软件仿真，MDK5是支持的，在F1开发的时候，可以用到。

 

点击菜单栏的PeripheralsSystem ViewerUSARTUSART1。可以看到，有很多外设可以查看，这里我们查看的是串口1的情况。如图

单击USART1后会在IDE右侧出现一个如图所示的界面。图是STM32的串口1的默认设置状态，从中可以看到所有与串口相关的寄存器全部在这上面表示出来了。我们接着单击一下，执行完串口初始化函数，得到了如图（b）所示的串口信息。大家可以对比一下这两个图的区别，就知道在uart_init(115200);这个函数里面大概执行了哪些操作。
通过图（b），我们可以查看串口1的各个寄存器设置状态，从而判断我们写的代码是否有问题，只有这里的设置正确了之后，才有可能在硬件上正确的执行。同样这样的方法也可以适用于很多其他外设，这个读者慢慢体会吧！这一方法不论是在排错还是在编写代码的时候，都是非常有用的。