IAR下STM32进入HardFault_Handler
转自 http://blog.163.com/zhaojun_xf/blog/static/30050580201561785622486/
在很多情况下，代码都会进入HardFault_Handler中断，例如：堆栈溢出、数组溢出、无效指针的访问等等。对于这种问题大多很难查找。在网络上有很多种快速定位的方法，但实际上成效有效。
总结：
最近本人也遇到这样的问题，想通过这个问题找到最快速的定位方法，但成效也不大，但发现有一定的规律，故特地把这些连续抓图发上，作为记录，虽然还没找到其存在的必然性，但可以作为占时的借进。
方法和简单，在HardFault_Handler中断打一个断点，可以发现，进入断点之前的R4内的只为，进入这个HardFault_Handler之前的函数调用值。
总结：
NULL也会导致这个错误的，所以在使用NULL时要特别注意，应该对所有指针变量添加NULL判断，保证指针在NULL时不使用任何指针变量，防止使用NULL的变量进入硬件错误。
实例：
一个项目中使用到了串口，而这项目中的串口是直接引了两条线出来。下开发过程中没有发现任何问题，最好在测试中发现，很多时候单片机不能够正常运行，都进入了硬件中断。而且一个奇怪的现象是，板子倾斜一定的角度或者翻转过来就能够正常运行。最好跟踪发现是由于串口干扰导致，串口中断，在接收数据时，由于还没有初始化完成就接收到数据，导致指针还没有初始化，而使用。从而出现了硬件错误。
